[发明专利]基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装置

权利要求书

1.基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：路口面形状变更，通过地图作业平台修改路口面位置；

Step2：处理驶入路口的车道隔离线，收集驶入路口的有接续的且类型属性一致的真实车道隔离线，根据驶入路口的车道隔离线的尾点与路口边界的关系，进行车道隔离线的打断和拼接处理；

Step3：根据步骤Step2处理后的车道隔离线属性变化点更新其距离关联的车道隔离线起点的距离值；

Step4：更新道路向量形状和道路属性变化点；

Step5：更新车道向量形状、车道属性变化点和车道节点；

Step6：根据步骤Step2的方式处理驶离路口的车道隔离线，基于步骤Step6的结果，再次执行步骤Step3～Step5；

Step7：更新路口内虚拟车道隔离线及车道向量；

Step8：重算并更新路网和地物的关联关系。

2.根据权利要求1所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，步骤Step2包括：

收集驶入路口的有接续的且类型属性一致的真实车道隔离线，若驶入路口的车道隔离线的尾点不在路口边界上，则开始计算该车道隔离线与路口边界是否相交；

若该车道隔离线与路口边界相交，则利用路口边界将车道隔离线打断，将尾端拼接到接续的车道隔离线的首端；

若该车道隔离线与路口边界不相交，则计算接续的车道隔离线与路口的交点，在交点位置进行打断，将接续车道隔离线的首端拼接到驶入车道隔离线的尾端。

3.根据权利要求1所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，所述步骤Step3包括：

收集Step2中涉及到的车道隔离线上的车道隔离线属性变化点，获取位置，重新计算车道隔离线属性变化点的归属，并更新距关联的车道隔离线起点的距离值。

4.根据权利要求1所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，所述步骤Step4包括：

Step41：利用步骤step2中的车道隔离线形状更新对应的道路向量的形状；

Step42：获取对应的道路向量上的道路属性变化点，获取其位置，路口属性变化点直接更新位置，道路属性变化点重新计算归属，并更新距关联的道路向量起点的距离值。

5.根据权利要求1所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，所述步骤Step5包括：

Step51：收集步骤Step2中的车道隔离线关联的车道向量，获取车道向量的左右真实车道边线，利用左右车道隔离线形状重新计算车道向量的形状，并重算车道宽度；

Step52：获取对应的车道向量上的车道属性变化点，获取其位置，重新计算车道属性变化点的归属，并更新距关联的车道向量起点的距离值；

Step53：获取车道向量关联的车道节点，更新车道节点的位置，保证和车道向量的首尾点坐标一致。

6.根据权利要求1所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，其特征在于，所述步骤Step7包括：

检查所有的路口内的虚拟车道隔离线，对于调整位置后的不接续的虚拟车道隔离线重新用贝塞尔曲线生成形状，并更新关联的车道向量的形状，重算车道宽度。

7.基于路口面形状变更的道路网数据更新系统，其特征在于，其采用了权利要求1－6任一所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新方法。

8.基于路口面形状变更的道路网数据更新装置，其特征在于，其采用了权利要求7所述的基于路口面形状变更的道路网数据更新系统。