[发明专利]基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装置，包括以下步骤：Step1：路口面形状变更；Step2：处理驶入路口的车道隔离线；Step3：根据步骤Step2处理后的车道隔离线属性变化点更新其距离关联的车道隔离线起点的距离值；Step4：更新道路向量形状和道路属性变化点；Step5：更新车道向量形状、车道属性变化点和车道节点；Step6：根据步骤Step2的方式处理驶离路口的车道隔离线，基于步骤Step6的结果，再次执行步骤Step3～Step5；Step7：更新路口内虚拟车道隔离线及车道向量；Step8：重算并更新路网和地物的关联关系。满足了ID固定化的需求，可以快速得到数据修改前后差异比对的结果，提高了数据制作及更新的整体效率。

技术领域

本发明涉及高精度地图数据生产及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装置。

背景技术

目前的高精度地图数据生产工艺和数据制作过程中，在道路拓扑不发生变化，仅路口面范围发生微变需要进行路网及拓扑数据的更新时，方法是先将已有路口和拓扑数据进行删除，再进行路口及拓扑的重新制作以得到更新后的路网及拓扑数据。

上述过程操作繁琐，且由于存在删除和新增的操作，导致新增要素和已删除要素发生记录条目的变更，无法满足ID固定化的需求。当前后两版数据要素ID匹配不上时，数据制作员和质检员需要逐条去确认变更条目，制作变更对照关系，导致数据自查和质检的工作量变大，降低了数据制作及更新的整体效率。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于路口面形状变更的道路网数据更新方法，包括以下步骤：

Step1：路口面形状变更，通过地图作业平台修改路口面位置；

Step2：处理驶入路口的车道隔离线，收集驶入路口的有接续的且类型属性一致的真实车道隔离线，根据驶入路口的车道隔离线的尾点与路口边界的关系，进行车道隔离线的打断和拼接处理；

Step3：根据步骤Step2处理后的车道隔离线属性变化点更新其距离关联的车道隔离线起点的距离值；

Step4：更新道路向量形状和道路属性变化点；

Step5：更新车道向量形状、车道属性变化点和车道节点；

Step6：根据步骤Step2的方式处理驶离路口的车道隔离线，基于步骤Step6的结果，再次执行步骤Step3～Step5；

Step7：更新路口内虚拟车道隔离线及车道向量；

Step8：重算并更新路网和地物的关联关系。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，步骤Step2包括：

收集驶入路口的有接续的且类型属性一致的真实车道隔离线，若驶入路口的车道隔离线的尾点不在路口边界上，则开始计算该车道隔离线与路口边界是否相交；

若该车道隔离线与路口边界相交，则利用路口边界将车道隔离线打断，将尾端拼接到接续的车道隔离线的首端；

若该车道隔离线与路口边界不相交，则计算接续的车道隔离线与路口的交点，在交点位置进行打断，将接续车道隔离线的首端拼接到驶入车道隔离线的尾端。

可选的，所述步骤Step3包括：

收集Step2中涉及到的车道隔离线上的车道隔离线属性变化点，获取位置，重新计算车道隔离线属性变化点的归属，并更新距关联的车道隔离线起点的距离值。