[发明专利]机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人监控卫生方法，其特征在于，包括：

在根据预设路线移动的过程中进行图像采集；

判断采集到的环境图像是否为目标图像，其中，所述目标图像为存在卫生状况的图像；

若所述环境图像为所述目标图像，则将当前位置发送至目标终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：

将所述当前位置发送至第一终端，其中，所述第一终端为所述目标终端中第一距离最小的终端，所述第一距离为所述目标终端与所述当前位置的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：

将所述当前位置和所述卫生状况的状况类型发送至所述目标终端，其中，所述状况类型根据所述目标图像判断得到，所述状况类型为固态垃圾类型、液态垃圾类型或混合垃圾类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：

将所述当前位置和所述状况类型发送至第二终端，其中，所述第二终端为所述目标终端中第二距离最小的终端，所述第二距离为所述目标终端与目标清理工具位置的距离，所述目标清理工具位置为与所述状况类型对应的清理工具的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将当前位置发送至目标终端的步骤，包括：

根据所述状况类型和所述目标终端的位置，将所述当前位置和所述状况类型发送至第三终端，其中，所述第三终端为所述目标终端中第三距离最小的终端，所述第三距离为所述第一距离与所述第二距离的和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断采集到的环境图像是否为目标图像的步骤之前，还包括：

根据所述环境图像调整所述预设路线。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像为红外成像图或雷达成像图。

8.一种机器人监控卫生装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于在根据预设路线移动的过程中进行图像采集；

判断单元，用于判断采集到的环境图像是否为目标图像，其中，所述目标图像为存在卫生状况的图像；

发送单元，用于若所述环境图像为所述目标图像，则将当前位置发送至目标终端。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的机器人监控卫生方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的机器人监控卫生方法。