[发明专利]机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111495185.4 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113903006A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 付东洋;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/10;G06V10/82;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/08;H04W4/021;H04W4/029 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 王春艳 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 监控 卫生 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:在根据预设路线移动的过程中进行图像采集;判断采集到的环境图像是否为目标图像,其中,目标图像为存在卫生状况的图像;若环境图像为目标图像,则将当前位置发送至目标终端。上述方案通过判断采集到的环境图像是否为目标图像的步骤,避免人工巡视卫生状况;通过若环境图像为目标图像,则将当前位置发送至目标终端的步骤,在发现卫生状况后第一时间通知工作人员进行处理。本发明用于机器人监控卫生,主要为解决清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人监控卫生方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,在一些商场、车站、机场等人员流动量大的公共场所,时常会有随地乱扔垃圾的卫生状况出现,若不及时处理会造成环境的杂乱,会影响人们的正常行进。所以通常会安排保洁等工作人员进行巡视清扫,避免卫生状况的发生,但存在卫生状况的区域很少,这种方式不但效率低,也增加了工作人员的工作负担,因而存在清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供了一种机器人监控卫生方法及相关设备,主要目的在于解决清理卫生状况的效率低、工作人员负担大的问题。
为解决上述技术问题,第一方面,本发明提供了一种机器人监控卫生方法,该方法包括:
在根据预设路线移动的过程中进行图像采集;
判断采集到的环境图像是否为目标图像,其中,目标图像为存在卫生状况的图像;
若环境图像为目标图像,则将当前位置发送至目标终端。
在一种可能的实施方式中,将当前位置发送至目标终端的步骤,包括:
将当前位置发送至第一终端,其中,第一终端为目标终端中第一距离最小的终端,第一距离为目标终端与当前位置的距离。
在一种可能的实施方式中,将当前位置发送至目标终端的步骤,包括:
将当前位置和卫生状况的状况类型发送至目标终端,其中,状况类型根据目标图像判断得到,状况类型为固态垃圾类型、液态垃圾类型或混合垃圾类型。
在一种可能的实施方式中,将当前位置发送至目标终端的步骤,包括:
将当前位置和状况类型发送至第二终端,其中,第二终端为目标终端中第二距离最小的终端,第二距离为目标终端与目标清理工具位置的距离,目标清理工具位置为与状况类型对应的清理工具的位置。
在一种可能的实施方式中,将当前位置发送至目标终端的步骤,包括:
根据状况类型和目标终端的位置,将当前位置和状况类型发送至第三终端,其中,第三终端为目标终端中第三距离最小的终端,第三距离为第一距离与第二距离的和。
在一种可能的实施方式中,判断采集到的环境图像是否为目标图像的步骤之前,还包括:
根据环境图像调整预设路线。
在一种可能的实施方式中,图像为红外成像图或雷达成像图。
为解决上述技术问题,根据本发明的第二方面,提供了一种机器人监控卫生装置,该装置包括:
采集单元,用于在根据预设路线移动的过程中进行图像采集;
判断单元,用于判断采集到的环境图像是否为目标图像,其中,目标图像为存在卫生状况的图像;
发送单元,用于若环境图像为目标图像,则将当前位置发送至目标终端。
为解决上述技术问题,根据本发明的第三方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器,其中,处理器用于调用存储器中的程序指令,执行上述第一方面中任一项的机器人监控卫生方法。
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