[发明专利]基于三向磁传感器的电磁故障诊断器及其系统、方法

权利要求书

1.一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于，包括多个三向磁传感器构成的电磁测量阵(1)、连接线缆(2)、数据采集传输器(3)、数据接收比对器(4)和历史电磁信息库；多个所述三向磁传感器以固定的相对位置安装在被测对象四周，形成电磁测量阵(1)，所述电磁测量阵(1)与数据采集传输器(3)通过连接线缆(2)连接，将被测对象测试过程产生的电磁信号进行采集处理，初期对标准的信号进行采集记录，制定为故障诊断判据，后期测试时对同类产品的电磁信号与标准信号进行比对。

2.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于：多个所述三向磁传感器安装于对产品的多个电磁反应有区分度的位置。

3.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于：所述连接线缆(2)用于连三向磁传感器与数据采集传输器(3)传输三向磁传感器的数据，所述连接线缆(2)外层带有屏蔽套。

4.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于：所述数据采集传输器(3)收集存储传输单个或多个三向磁传感器收集到的数据。

5.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于：所述数据接收比对器(4)接收采集传输器的实时数据，所述数据接收比对器(4)存储该时序正常的电磁信息。

6.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于：所述数据接收比对器(4)进行编译程序，将实时收集到的各个三向磁传感器与存储的该时序的历史电磁信息库进行对比，根据编译判断依据显示正常或异常，异常时诊断出异常的电磁信号原因。

7.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于，所述历史电磁信息库为在测试时所记录的所有可能出现的电磁信息，包括正常按固定程序运行时的正常电磁信息和各个电磁元件在按程序运行时异常的电磁信息。

8.根据权利要求1所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，其特征在于，所述历史电磁信息库中的信息为同型号产品和具有相同电磁元件布局的产品，按同一固定程序运行，三向磁传感器布局也相同时所收集到的信息。

9.一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1-8任一项所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：将三个矢量电磁传感器分布在火箭固定位置组成电磁测量阵(1)，装上连接线缆(2)、数据采集传输器(3)；

步骤S2：建立历史电磁信息库，在产品的正常状态与各种故障状态的下运行的电磁信息进行录制；

步骤S3：对同样的产品的相同位置布置三个矢量电磁传感器，将步骤S2中建立的历史电磁信息库导入到数据接收对比器中，编译判据；

步骤S4：在产品按单片机中程序运行时，电磁测量阵(1)将持续收集电磁矢量信号，在接收对比器中新接收的数据与历史电磁信息库中数据进行比对，实现对产品多个元器件的电磁故障诊断。

10.一种电磁故障诊断器，其特征在于，所述电磁故障诊断器包含如权利要求1-8任一项所述的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，所述电磁故障诊断器在应用时实现权利要求9所述的方法的步骤。