[发明专利]基于三向磁传感器的电磁故障诊断器及其系统、方法

说明书

本发明提供一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断器及其系统、方法，包括多个三向磁传感器构成的电磁测量阵、连接线缆、数据采集传输器、数据接收比对器和历史电磁信息库，将多个三向磁传感器安装在产品的相对位置，将正确工况下产品工作时产生的电磁场矢量信号对应的X，Y，Z三个方向数值进行记录，生成全程曲线，并作为判断依据，将后续相同状态的多批同样产品在相同位置以同等的角度测取该矢量信号，分析同类产品在不同时域的曲线差异，实现电磁故障诊断。本发明使用的故障诊断方法为非接触式故障诊断方法，成本低，实现简单，可以实现较少的电磁传感器对产品中的多个元器件实现实时的电磁健康监控与故障诊断，尤其适用大批量同类产品。

技术领域

本发明涉及航天产品的技术领域，具体地，涉及基于三向磁传感器的电磁故障诊断器及其系统、方法，尤其涉及一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断方法。

背景技术

航天运载、武器、卫星等各个子领域的批量产品，在飞行时均有部分使用单片机控制的固定程序运行。其将预定的程序烧录在单片机构内，在规定的运行时间里，陆续给执行机构发出指令，实现各项的功能，如按照设定好的时序，依次开启伺服机构、开启自锁阀门、开启电磁阀门1，开启电磁阀门2，关闭电磁阀门1，关闭电磁阀门2等。

在公开号为CN102831749A的专利文献中公开了一种磁传感器故障报警装置，所述磁传感器故障报警装置安装于磁传感器上，由电压比较器和故障报警器组成。本发明通过增加磁传感器自身故障的报警装置，起到了AGV在行驶路线误导后能够自动纠正错误的作用，避免了AGV及其所载设备损坏的可能，从而达到了安全作业的目的。

目前对该类固定程序过程的测试方法大多数通过对控制端的输入及输出端的电流、电压信号进行采集，该类测试方法存在误判的可能，如控制端输入信号但输出端出现故障或者输出端极性错误，使用电流、电压信号无法判断产品实际功能的情况。因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断器及其系统、方法。

根据本发明提供的一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，包括多个三向磁传感器构成的电磁测量阵、连接线缆、数据采集传输器、数据接收比对器和历史电磁信息库；多个所述三向磁传感器以固定的相对位置安装在被测对象四周，形成电磁测量阵，所述电磁测量阵与数据采集传输器通过连接线缆连接，将被测对象测试过程产生的电磁信号进行采集处理，初期对标准的信号进行采集记录，制定为故障诊断判据，后期测试时对同类产品的电磁信号与标准信号进行比对。

优选地，多个所述三向磁传感器安装于对产品的多个电磁反应有区分度的位置。

优选地，所述连接线缆用于连三向磁传感器与数据采集传输器传输三向磁传感器的数据，所述连接线缆外层带有屏蔽套。

优选地，所述数据采集传输器收集存储传输单个或多个三向磁传感器收集到的数据。

优选地，所述数据接收比对器接收采集传输器的实时数据，所述数据接收比对器存储该时序正常的电磁信息。

优选地，所述数据接收比对器进行编译程序，将实时收集到的各个三向磁传感器与存储的该时序的历史电磁信息库进行对比，根据编译判断依据显示正常或异常，异常时诊断出异常的电磁信号原因。

优选地，所述历史电磁信息库为在测试时所记录的所有可能出现的电磁信息，包括正常按固定程序运行时的正常电磁信息和各个电磁元件在按程序运行时异常的电磁信息。

优选地，所述历史电磁信息库中的信息为同型号产品和具有相同电磁元件布局的产品，按同一固定程序运行，三向磁传感器布局也相同时所收集到的信息。

本发明还提供一种基于三向磁传感器的电磁故障诊断方法，所述方法应用上述中的基于三向磁传感器的电磁故障诊断系统，所述方法包括如下步骤：