[发明专利]一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线

权利要求书

1.一种物料成组输送方法，其特征在于，通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。

2.根据权利要求1所述的物料成组输送方法，其特征在于，多个输送装置包括沿物料的运输方向依次排列的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均通过两次接收物料达到其设定的所述输出数量，所述第一输送装置一次接收的每列物料的数量为n₁，另一次接收的每列物料的数量为n₂，所述第一输送装置设定每列的输出数量为n₁+n₂，所述第二输送装置设定每列的输出数量为2(n₁+n₂),所述第三输送装置设定每列的输出数量为4(n₁+n₂)，n₁和n₂均为非零的自然数。

3.根据权利要求2所述的物料成组输送方法，其特征在于，所述第一输送装置的运输步骤包括：

(1)在时间段T₁内，第一输送装置以输送速度V₁运行每列接收n₁个物料后停止运行进入等待状态直至T₁结束；

(2)从T₁结束开始的下一个时间段T₂内,第一输送装置以输送速度V₁运行每列接收n₂个物料并输出n₁+n₂个物料至第二输送装置，其中T₂＝T₁；

依次循环重复步骤(1)和步骤(2)。

4.根据权利要求3所述的物料成组输送方法，其特征在于，所述第二输送装置的运输步骤包括：

(1)在时间段T₁和T₂内，第二输送装置以输送速度V₂连续运行将每列接收到的2(n₁+n₂)个物料输出至第三运输装置,并在时间段T₂内接收n₁+n₂个物料，在T₂结束时停止运行，其中V₂≥V₁；

(2)从T₂结束开始的下一个时间段T₃内,第二输送装置处于等待状态，在等待状态停止运行；

(3)从T₃结束开始的下一个时间段T₄内,第二输送装置以输送速度V₂运行每列接收n₁+n₂个物料，其中T₄＝T₃＝T₁；

依次循环重复步骤(1)、(2)、(3)。