[发明专利]一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线

说明书

本发明提供一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线，其中的物料成组输送方法通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。本发明的物料成组输送方法，可以自动对物料进行分组，提高将物料分组的效率，并且不会出现数目上的错误。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体为一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线。

背景技术

在制备食品时，经常需要将物料分成几组，同一组的物料组用来进行统一的操作，这种分组的操作，一般是通过人工捡拾物料，将设定数目的物料集中在一起成为一组，然后进行后续的操作，这种情况一方面占用了大量人力，另一方面在工作人员精力不够集中时难以避免出现数目的错误。

发明内容

本发明提供一种物料成组输送方法，可以自动对物料进行分组，提高将物料分组的效率，并且不会出现数目上的错误。

本发明的物料成组输送方法，通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。

作为优先，多个输送装置包括沿物料的运输方向依次排列的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均通过两次接收物料达到其设定的所述输出数量，所述第一输送装置一次接收的每列物料的数量为n1，另一次接收的每列物料的数量为n2，所述第一输送装置设定每列的输出数量为n1+n2，所述第二输送装置设定每列的输出数量为2(n1+n2),所述第三输送装置设定每列的输出数量为4(n1+n2)，n1和n2均为非零的自然数。

作为优选，所述第一输送装置的运输步骤包括：

(1)在时间段T1内，第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n1个物料后停止运行进入等待状态直至T1结束；

(2)从T1结束开始的下一个时间段T2内,第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n2个物料并输出n1+n2个物料至第二输送装置，其中T2＝T1；

依次循环重复步骤(1)和步骤(2)。

作为优选，所述第二输送装置的运输步骤包括：

(1)在时间段T1和T2内，第二输送装置以输送速度V2连续运行将每列接收到的2(n1+n2)个物料输出至第三运输装置,并在时间段T2内接收n1+n2个物料，在T2结束时停止运行，其中V2≥V1；

(2)从T2结束开始的下一个时间段T3内,第二输送装置处于等待状态，在等待状态停止运行；

(3)从T3结束开始的下一个时间段T4内,第二输送装置以输送速度V2运行每列接收n1+n2个物料，其中T4＝T3＝T1；

依次循环重复步骤(1)、(2)、(3)。

作为优选，所述第三输送装置的运输步骤包括：

(1)在时间段T1和T2内，第三输送装置以输送速度V3连续运行每列接收第二输送装置送来的共2(n1+n2)个物料，然后停止运行，其中V3≥V2；