[发明专利]一种插座单孔分离力自动检测装置

权利要求书

1.一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：包括底座和支撑架，所述支撑架固定连接在底座上，所述底座上设有实现插座定位以及标准件取卸的上下料模块，所述支撑架上设有能自动获取孔位大小和坐标的CCD视觉检测模块，以及自动测力和固定标准针的测力模块，所述CCD视觉检测模块和测量模块均设置在上下料模块的上方，且位于支撑架的两端，工作时，被测插座通过上下料模块运动至CCD视觉检测模块正下方进行拍照识别插座上孔位规格及坐标，测力模块根据视觉检测结果而自动选择标准针座的安装，以及对计算的坐标值依次进行测力；

所述测力模块包括实现测力模块上下运动的第二移动机构、实现数字化测力的第一测力机构，以及实现夹持和更换标准针安装座的第二测力机构，所述第一测力机构和第二测力机构均设置在第二移动机构上，且第一测力机构设置在第二测力机构的上方，第二测力机构通过所述第二移动机构向下运动将上标准针插入插孔中，第一测力机构通过第二移动机构向上运动而将标准针拔出同时测力分离力；

所述第一测力机构包括测力传感器和实现测力传感器上下运动的第一动力装置，所述测力传感器倒置在第一动力装置上，所述测力传感器上设有钢丝绳，所述第二测力机构包括实现固定和更换标准针的标准针机构，实现夹紧和松开标准针机构的第二夹持机构和实现第二夹持机构上下运动的第二动力装置，所述钢丝绳穿过第二夹持机构后与标准针机构相连，且所述标准针机构设置在第二夹持结构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述上下料模块包括实现被测插座水平X轴和水平Y轴方向移动的移动平台，实现被测插座固定的锁紧机构，以及实现标准针存放和自动装卸的装卸机构，所述锁紧机构和装卸机构均设置在移动平台上。

3.根据权利要求2所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述锁紧机构包括移动块、螺杆和具有通孔的第一固定板，所述螺杆设置在第一固定板上，所述移动块的一端与螺杆相连，所述移动块的另一端位于通孔内，所述移动块与通孔的内壁形成固定插座的固定孔，所述第一固定板上设有检测被测插座的对射光纤。

4.根据权利要求3所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述第一固定板和移动块均采用工程塑料制备而成。

5.根据权利要求2所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述装卸机构包括基座、气缸、第一夹持机构和弹簧缓冲机构，所述气缸、第一夹持机构均设置在基座上，所述气缸与第一夹持机构相连，所述工作时气缸伸出第一夹持机构闭合，气缸缩回时第一夹持机构张开，所述弹簧缓冲机构设置在基座上用于标准针下安装座的装卸缓冲和存放。

6.根据权利要求1所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述CCD视觉检测模块包括第一移动机构、成像系统和第二固定板，所述成像系统设置在第二固定板上，所述第二固定板设置在第一移动机构上，使用时，先通过第二固定板调节成像系统使其与被测物体表面垂直；再通过第一移动机构调节成像系统与被测物体表面的距离完成对焦。

7.根据权利要求1所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述标准针机构包括实现固定标准针的测力头，以及实现测力头更换和固定的锁紧组件，所述测力头设置在锁紧组件的下方，所述锁紧组件内设有与测力头相连的弹簧柱塞结构。

8.根据权利要求1所述的一种插座单孔分离力自动检测装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括固定圆环、楔块、运动块和夹爪，沿轴线所述固定圆环上设有梅花形孔，所述固定圆环的底部垂直轴线圆周均布开有三个方形槽，所述楔块的中心设有开孔，且楔块的下截面呈三角形且每个侧面均设有一个斜槽，所述运动块上设有凸起圆台，所述夹爪呈立体弯钩形且具有倒钩，所述楔块设置在梅花形孔内且与第二动力装置相连，所述运动块安装在方形槽中，且凸起圆台设置在斜槽中，夹爪固定连接在运动块的底部。