[发明专利]一种插座单孔分离力自动检测装置

说明书

本发明涉及一种插座单孔分离力自动检测装置，包括底座和支撑架，底座上设有上下料模块，支撑架上设有CCD视觉检测模块以及测力模块，CCD视觉检测模块和测量模块均设置在上下料模块的上方，本发明的优点：通过CCD视觉检测模块自动获得孔位大小和坐标实现在成品状态下测量插座中插孔的单孔分离力，然后测力模块根据视觉检测结果自动选择并安装标准针座，从而实现多种规格插孔单孔分离力自动检测，可有效避免因装入漏收口插孔或产品装配过程中对插孔分离力损伤如溢胶而最终插座成品分离力不合格问题，而且检测结果不受人工操作的干涉影响。

技术领域

本发明涉及一种插座单孔分离力自动检测装置。

背景技术

分离脱落插座是一种重要的特种连接器，配合插头可以实现信号传递并按需要进行快速分离、切断信号，在航天运载等系统中应用极为广泛。单孔分离力是影响分离脱落插座机械性能和电气性能的关键参数之一，单孔分离力过大会影响分离脱落插座和插头分离功能，单孔分离力过小会影响分离脱落插座的信号传递功能，为此，单孔分离力检测是分离脱落插座生产过程中的关键工序，目前采用人工用砝码或电子测力计逐个孔位检测，存在检测效率低、劳动强度大、检测结果受人为操作影响大、需要人工记录数据的问题。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种插座单孔分离力自动检测装置，能够实现分离脱落插座单孔分离力自动检测，从而提高了检测效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种插座单孔分离力自动检测装置，包括底座和支撑架，所述支撑架固定连接在底座上，所述底座上设有实现插座定位以及标准件取卸的上下料模块，所述支撑架上设有能自动获取孔位大小和坐标的CCD视觉检测模块，以及自动测力和固定标准针的测力模块，所述CCD视觉检测模块和测量模块均设置在上下料模块的上方，且位于支撑架的两端，工作时，被测插座通过上下料模块运动至CCD视觉检测模块正下方进行拍照识别插座上孔位规格及坐标，测力模块根据视觉检测结果而自动选择标准针座的安装，以及对计算的坐标值依次进行测力。

优选的，所述上下料模块包括实现被测插座水平X轴和水平Y轴方向移动的移动平台，实现被测插座固定的锁紧机构，以及实现标准针存放和自动装卸的装卸机构，所述锁紧机构和装卸机构均设置在移动平台上。

优选的，所述锁紧机构包括移动块、螺杆和具有通孔的第一固定板，所述螺杆设置在第一固定板上，所述移动块的一端与螺杆相连，所述移动块的另一端位于通孔内，所述移动块与通孔的内壁形成固定插座的固定孔，所述第一固定板上设有检测被测插座的对射光纤。

优选的，所述第一固定板和移动块均采用工程塑料制备而成。

优选的，所述装卸机构包括基座、气缸、第一夹持机构和弹簧缓冲机构，所述气缸、第一夹持机构均设置在基座上，所述气缸与第一夹持机构相连，所述工作时气缸伸出第一夹持机构闭合，气缸缩回时第一夹持机构张开，所述弹簧缓冲机构设置在基座上用于标准针下安装座的装卸缓冲和存放。

优选的，所述CCD视觉检测模块包括第一移动机构、成像系统和第二固定板，所述成像系统设置在第二固定板上，所述第二固定板设置在第一移动机构上，使用时，先通过第二固定板调节成像系统使其与被测物体表面垂直；再通过第一移动机构调节成像系统与被测物体表面的距离完成对焦。

优选的，所述测力模块包括实现测力模块上下运动的第二移动机构、实现数字化测力的第一测力机构，以及实现夹持和更换标准针安装座的第二测力机构，所述第一测力机构和第二测力机构均设置在第二移动机构上，且第一测力机构设置在第二测力机构的上方，第二测力机构通过所述第二移动机构向下运动将上标准针插入插孔中，第一测力机构通过第二移动机构向上运动而将标准针拔出同时测力分离力。