[发明专利]一种矿山安全巡检智能机器人

权利要求书

1.一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，包括：

作业平台（1），所述作业平台（1）为长方体结构并在其下部设置有用于驱使其运动的行走组件；

摆动杆（10），所述摆动杆（10）转动安装在两个与所述作业平台（1）固定的安装架（5）之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆（11），所述水平杆（11）沿其长度方向上设置有多个与之连接并导通的抽吸罩；

所述摆动杆（10）的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板（9），所述嵌合板（9）上开设有导槽；

所述其中一个所述安装架（5）上转动安装有转盘（7），所述转盘（7）在其偏心位置处固定有与所述导槽适配的凸起（8），且所述转盘（7）的转轴贯穿所述安装架（5）与固定安装在所述安装架（5）上的一号驱动装置（6）的输出轴连接；

净化机构，所述净化机构设置在所述作业平台（1）上，并通过二号皮带（14）连接所述一号驱动装置（6）的输出轴，所述净化机构与所述水平杆（11）通过软管连接并导通；

调节组件，所述调节组件设置在所述摆动杆（10）上，且与所述净化机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述水平杆（11）与所述摆动杆（10）之间为转动连接，且所述水平杆（11）在所述摆动杆（10）上的转轴通过一号皮带（12）连接所述安装架（5）；

所述一号皮带（12）的其中一个带轮与所述水平杆（11）的转轴同轴固定连接，另一个带轮固定安装在所述安装架（5）上，且该带轮的转轴与所述摆动杆（10）在所述安装架（5）上的转动中心为同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述行走组件包括两两对称安装在所述作业平台（1）两侧的履带轮结构，所述履带轮结构包括转动安装在所述作业平台（1）上的三角联板（2）、对称转动安装在所述三角联板（2）上的三个辊轮（3）、套设在三个所述辊轮（3）上的履带（4）。

4.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述净化机构包括设置在所述作业平台（1）上的气泵（15）、与所述气泵（15）连接且设置在所述作业平台（1）上的混合吸附组件；

所述作业平台（1）上固定有承接架（25），所述气泵（15）固定安装在所述承接架（25）上，并通过所述二号皮带（14）连接所述一号驱动装置（6）的输出轴；

所述混合吸附组件安装在所述承接架（25）上。

5.根据权利要求4所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述混合吸附组件包括固定安装在所述承接架（25）上且内部中空的混合吸附室（16）、贯穿所述混合吸附室（16）转动设置的搅拌杆、设置在所述搅拌杆与所述承接架（25）之间的齿合结构；

所述混合吸附室（16）连接设置在其外部的活性炭吸附室（17）；

所述齿合结构连接所述调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述齿合结构包括固定安装在所述搅拌杆上的齿轮（18）、固定安装在所述承接架（25）上的多个固定套板（20）、滑动设置在所述固定套板（20）内并与所述齿轮（18）啮合的齿条板（19）；

所述齿条板（19）连接所述调节组件。

7.根据权利要求6所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在所述摆动杆（10）上的二号驱动装置（22）、与所述二号驱动装置（22）的输出轴连接且设置在所述摆动杆（10）上的升降结构、连接所述升降结构以及所述齿条板（19）的连接杆（21）；

所述连接杆（21）的一端与所述齿条板（19）转动连接，另一端与所述升降结构转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，所述升降结构包括转动安装在所述摆动杆（10）上并与所述二号驱动装置（22）的输出轴连接的丝杆（23）、设置在所述丝杆（23）上并与之螺纹配合的螺纹套筒（24）；

所述螺纹套筒（24）与所述连接杆（21）转动连接。