[发明专利]一种矿山安全巡检智能机器人

说明书

本发明涉及一种矿山安全巡检智能机器人,包括作业平台，作业平台为长方体结构并在其下部设置有行走组件；摆动杆，摆动杆转动安装在两个与作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆；摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，嵌合板上开设有导槽；其中一个安装架上转动安装有转盘，转盘在其偏心位置处固定有与导槽适配的凸起，且转盘的转轴贯穿安装架与固定安装在安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；净化机构，净化机构设置在作业平台上，并通过二号皮带连接一号驱动装置的输出轴，净化机构与水平杆通过软管连接并导通；调节组件，调节组件设置在摆动杆上，且与净化机构连接，实现对矿洞内的瓦斯气体进行检测并处理。

技术领域

本发明涉及一种矿山内气体检测领域，具体是一种矿山安全巡检智能机器人。

背景技术

煤矿生产大部分是地下作业，地质及开采条件复杂多变，不安全因素多，经常受到瓦斯、煤尘、火水及顶板等灾害的威胁。

目前地球上煤炭资源丰富，各大中小型煤矿遍及全球绝大部份国家、城市。在所有煤矿中，除一小部份是低瓦斯煤矿外，大部份煤矿都是高瓦斯煤矿。瓦斯事故多发、死亡人数居高不下，为在矿上工作的人们带来了巨大的威胁。现有的瓦斯检测方法，往往是在风口对整个巷道进行检测，这样无法得知局部浓度信息，提前对高浓度地区进行示警。

同时现有的瓦斯检测方法只能发出警报，而无法对高浓度瓦斯的区域进行处理，使得安全隐患始终存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山安全巡检智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿山安全巡检智能机器人，包括：

作业平台，所述作业平台为长方体结构并在其下部设置有用于驱使其运动的行走组件；

摆动杆，所述摆动杆转动安装在两个与所述作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆，所述水平杆沿其长度方向上设置有多个与之连接并导通的抽吸罩；

所述摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，所述嵌合板上开设有导槽；

所述其中一个所述安装架上转动安装有转盘，所述转盘在其偏心位置处固定有与所述导槽适配的凸起，且所述转盘的转轴贯穿所述安装架与固定安装在所述安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；

净化机构，所述净化机构设置在所述作业平台上，并通过二号皮带连接所述一号驱动装置的输出轴，所述净化机构与所述水平杆通过软管连接并导通；

调节组件，所述调节组件设置在所述摆动杆上，且与所述净化机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述水平杆与所述摆动杆之间为转动连接，且所述水平杆在所述摆动杆上的转轴通过一号皮带连接所述安装架；

所述一号皮带的其中一个带轮与所述水平杆的转轴同轴固定连接，另一个带轮固定安装在所述安装架上，且该带轮的转轴与所述摆动杆在所述安装架上的转动中心为同轴设置。

作为本发明再进一步的方案：所述行走组件包括两两对称安装在所述作业平台两侧的履带轮结构，所述履带轮结构包括转动安装在所述作业平台上的三角联板、对称转动安装在所述三角联板上的三个辊轮、套设在三个所述辊轮上的履带。

作为本发明再进一步的方案：所述净化机构包括设置在所述作业平台上的气泵、与所述气泵连接且设置在所述作业平台上的混合吸附组件；

所述作业平台上固定有承接架，所述气泵固定安装在所述承接架上，并通过所述二号皮带连接所述一号驱动装置的输出轴；

所述混合吸附组件安装在所述承接架上。

作为本发明再进一步的方案：所述混合吸附组件包括固定安装在所述承接架上且内部中空的混合吸附室、贯穿所述混合吸附室转动设置的搅拌杆、设置在所述搅拌杆与所述承接架之间的齿合结构；

所述混合吸附室连接设置在其外部的活性炭吸附室；