[发明专利]一种用于船舶或大型构件的转运系统及方法

权利要求书

1.一种用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于，包括：

行走导轨，铺于现场地面上；

移船台车，具有多台，设于所述行走导轨上，用以顶升并移动船舶或大型构件；

动力单元车，与所述移船台车相连，为所述移船台车提供动力；

操作台，通过主控PLC操控所述移船台车、所述动力单元车的动作。

2.根据权利要求1所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述移船台车的数量为4台至100台之间的偶数。

3.根据权利要求2所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述移船台车包括台车本体以及设于其上的行走驱动轮、顶升油缸、自顶升油缸、液压马达和回转轴承；

所述行走驱动轮用以带动所述移船台车的移动，所述顶升油缸用以升降所述船舶或大型构件，所述自顶升油缸用以升降所述移船台车，所述液压马达用以驱动所述行走驱动轮，所述回转轴承用以转动所述移船台车。

4.根据权利要求3所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述移船台车间通过连接杆相连；

所述移船台车间的液压传动通过液压软管相连。

5.根据权利要求1所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述动力单元车包括动力单元车本体、行走机构、发动机、液压机构和PLC控制器；

所述行走机构设于所述动力单元车本体上，用以带动所述动力单元车的移动；

所述发动机、所述液压机构和所述PLC控制器均设于所述动力单元车本体的内部；

所述发动机用以驱动所述液压机构，所述液压机构为所述移船台车、所述动力单元车提供驱动压力，所述PLC控制器用以控制所述发动机、所述液压机构。

6.根据权利要求5所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述发动机采用柴油机，设有3台。

7.根据权利要求5所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述液压机构上具有多个液压软管快速接头，每个所述液压软管快速接头通过液压软管连接所述移船台车。

8.根据权利要求6所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述操作台采用琴式操作台，并带有防护罩，防护等级为IP66；

所述操作台的柜体采用双层中空隔板型式；

所述操作台的面板分为人机界面和5个区域控制屏；

5个所述区域控制屏为：发动机控制屏、转运台车顶升控制屏、动力单元车控制屏、控制系统控制屏和转运台车移动控制屏。

9.根据权利要求1所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述主控PLC采用双CPU冗余系统。

10.根据权利要求1所述的用于船舶或大型构件的转运系统，其特征在于：所述转运系统采用6组蓄电池组进行供电，每组所述蓄电池组之间通过二极管冗余模块进行互相隔离；

所述蓄电池组的电压为DC 24V，容量为145AH；

所述蓄电池组包括控制蓄电池组和启动蓄电池组。