[发明专利]一种用于船舶或大型构件的转运系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于船舶或大型构件的转运系统，包括：行走导轨，铺于现场地面上；移船台车，具有多台，设于所述行走导轨上，用以顶升并移动船舶或大型构件；动力单元车，与所述移船台车相连，为所述移船台车提供动力；操作台，通过主控PLC操控所述移船台车、所述动力单元车的动作。本发明公开了一种基于该转运系统的转运方法。本发明能够使船舶整体安全、可靠、便捷的转运。

技术领域

本发明涉及大型船舶或大型构件转运装置、下水方法及控制技术，更具体地说，涉及一种用于船舶或大型构件的转运系统及方法。

背景技术

传统的船舶下水方式是船坞搭载下水、滑移下水、浮船坞下水等方式，即船舶分段在干船坞内或浮船坞内，用自下而上进行模块搭载的方式来建造，当船体合拢完毕后，通过船坞注水或者浮船坞下潜的方式使船舶下水。一艘大型船舶的建造周期往往需要1-2年甚至更长的时间，采用这种传统建造下水方式，会长期占用船坞及码头的使用时间，造成资源的浪费，受制于船厂紧张的制造流程和船坞时间安排，必须使下部结构和上部结构的建造进度互相匹配才能满足整个项目的进度要求。而且船坞内作业属于露天作业，受天气影响严重，且在焊接、油漆等施工过程中还会造成环境的污染，造成船厂建造成本的增加和建造周期的不可控。

因此采用码头内场车间内进行船舶搭载，等船舶建造完成后整体运输至码头浮船坞或下水驳整体下水的方式是一种发展趋势。而大型船舶的重量往往需要上万吨，采用传统液压平板车等运输技术运输这种超大吨位的船舶，成本高昂，而且需要多台车辆，可靠性和稳定性差。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于船舶或大型构件的转运系统及方法，能够使船舶整体安全、可靠、便捷的转运。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于船舶或大型构件的转运系统，包括：

行走导轨，铺于现场地面上；

移船台车，具有多台，设于所述行走导轨上，用以顶升并移动船舶或大型构件；

动力单元车，与所述移船台车相连，为所述移船台车提供动力；

操作台，通过主控PLC操控所述移船台车、所述动力单元车的动作。

较佳的，所述移船台车的数量为4台至100台之间的偶数。

较佳的，所述移船台车包括台车本体以及设于其上的行走驱动轮、顶升油缸、自顶升油缸、液压马达和回转轴承；

所述行走驱动轮用以带动所述移船台车的移动，所述顶升油缸用以升降所述船舶或大型构件，所述自顶升油缸用以升降所述移船台车，所述液压马达用以驱动所述行走驱动轮，所述回转轴承用以转动所述移船台车。

较佳的，所述移船台车间通过连接杆相连；

所述移船台车间的液压传动通过液压软管相连。

较佳的，所述动力单元车包括动力单元车本体、行走机构、发动机、液压机构和PLC控制器；

所述行走机构设于所述动力单元车本体上，用以带动所述动力单元车的移动；

所述发动机、所述液压机构和所述PLC控制器均设于所述动力单元车本体的内部；

所述发动机用以驱动所述液压机构，所述液压机构为所述移船台车、所述动力单元车提供驱动压力，所述PLC控制器用以控制所述发动机、所述液压机构。

较佳的，所述发动机采用柴油机，设有3台。

较佳的，所述液压机构上具有多个液压软管快速接头，每个所述液压软管快速接头通过液压软管连接所述移船台车。

较佳的，所述操作台采用琴式操作台，并带有防护罩，防护等级为IP66；