[发明专利]一种自动化玻璃双边圆边机

权利要求书

1.一种自动化玻璃双边圆边机，其特征在于，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器；

所述进刀滑台设置在所述箱体底座上，所述进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述控制器；

所述对刀机构包括水平固定的对刀点；

所述磨轮水平安装于所述进刀滑台上；所述磨轮正式开始磨边或倒角前，所述控制器控制所述第一伺服电机和第二伺服电机，带动所述磨轮移动到磨轮槽口与所述对刀点发生接触，所述控制器根据所述第一伺服电机和第二伺服电机的运行数据计算得到所述磨轮的初始磨损值；在开始磨边或倒角时，所述控制器根据所述初始磨损值进行进刀补偿控制；

在磨轮进行磨边或倒角加工时，所述控制器记录当前工作槽口对玻璃磨边或倒角的长度，并根据单位长度磨轮磨损值计算得到当前工作槽口的实时磨损值；

所述控制器根据磨轮的当前工作槽口的实时磨损值进行进刀的补偿控制；

在磨轮的当前工作槽口的实时磨损值到达预设阈值后，所述控制器控制所述第二伺服电机切换到磨轮的下一槽口进行磨边或倒角加工。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃双边圆边机，其特征在于，所述磨轮为多槽口磨轮，在所述磨轮开始磨边或倒角前，所述控制器控制所述第二伺服电机按顺序依次检测磨轮各槽口的初始磨损值，直到检测到任一槽口的初始磨损值小于预设阈值时为止，并将该槽口设置为当前工作槽口。

3.根据权利要求1或2所述的自动化玻璃双边圆边机，其特征在于，所述圆边机的进口前端设有固定板，若干输送定位靠轮沿直线间隔固定在所述固定板上，玻璃侧边紧贴所述输送定位靠轮；还包括设置在所述固定板上的距离测量仪，所述距离测量仪用于测量与所述玻璃侧边的距离；所述控制器根据所述距离测量仪检测得到的玻璃位移量得到所述输送定位靠轮的磨损量，根据所述输送定位靠轮的磨损量对磨边或倒角加工时的进刀量进行进一步的补偿控制。