[发明专利]一种自动化玻璃双边圆边机

说明书

本发明公开了一种自动化玻璃双边圆边机，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器。进刀滑台设置在箱体底座上，进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构；第一伺服电机和第二伺服电机分别连接控制器。对刀机构包括水平固定的对刀点；磨轮水平安装于进刀滑台上。开机后，控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机，带动磨轮移动到磨轮槽口与对刀片的边缘接触，控制器根据第一伺服电机和第二伺服电机的运行数据计算得到磨轮的初始磨损值。开始磨边或倒角时，控制器根据初始磨损值自动进行进刀磨边及磨边过程自动补偿磨边控制，从而实现自动玻璃磨边或倒角的精准加工。

技术领域

本发明涉及一种自动化玻璃双边圆边机。

背景技术

玻璃圆边机主要适合于太阳能玻璃、家电玻璃、家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，主要用于平板玻璃底边和倒角的圆边磨削，抛光。

现有玻璃双边圆边机换磨轮，磨边进刀位、倒角位，需要人工调试无法一次性达到精度，反复调试测量核对玻璃尺寸才能达到生产要求，换一次磨轮就会停产调试影响生产，磨边生产过程因磨轮磨损操作工要定期进刀补偿，始终要有人值守。多槽口的磨边轮、倒角轮切换槽口和更换磨轮一样麻烦需要反复调试测量核对玻璃尺寸才能达到生产要求。更换磨轮只能根据操作工经验判断磨轮磨损情况来更换，操作工水平低的很容易把还不需要更换的磨轮更换了，浪费磨轮提高了磨边成本。人工调试磨边进刀位无法合理分配每个磨轮磨边量，生产效率降低，每个磨轮的磨损量不一致，同时更换磨轮造成磨轮浪费，增加磨边成本。磨边机玻璃进口处定位靠轮生产时间长定位靠轮磨损造成玻璃位移磨边质量不合格，需人工定期关注更换定位靠轮。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种自动化玻璃双边圆边机，实现根据磨轮损耗值进行补偿并自动切换槽口，提高加工精度及生产效率，降低能耗和磨边生产成本人工成本。

技术方案：一种自动化玻璃双边圆边机，包括箱体底座、进刀滑台、对刀机构，以及控制器；

所述进刀滑台设置在所述箱体底座上，所述进刀滑台包括由第一伺服电机驱动磨轮前后移动的第一运动机构，以及由第二伺服电机驱动磨轮上下移动的第二运动机构；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述控制器；

所述对刀机构包括水平固定的对刀点；

所述磨轮水平安装于所述进刀滑台上；所述磨轮正式开始磨边或倒角前，所述控制器控制所述第一伺服电机和第二伺服电机，带动所述磨轮移动到磨轮槽口与所述对刀点发生接触，所述控制器根据所述第一伺服电机和第二伺服电机的运行数据计算得到所述磨轮的初始磨损值；在开始磨边或倒角时，所述控制器根据所述初始磨损值进行进刀补偿控制。

进一步的，所述磨轮为多槽口磨轮，在所述磨轮开始磨边或倒角前，所述控制器控制所述第二伺服电机按顺序依次检测磨轮各槽口的初始磨损值，直到检测到任一槽口的初始磨损值小于预设阈值时为止，并将该槽口设置为当前工作槽口。

进一步的，在磨轮进行磨边或倒角加工时，所述控制器记录当前工作槽口对玻璃磨边或倒角的长度，并根据单位长度磨轮磨损值计算得到当前工作槽口的实时磨损值。

进一步的，所述控制器根据磨轮的当前工作槽口的实时磨损值进行进刀的补偿控制。

进一步的，在磨轮的当前工作槽口的实时磨损值到达预设阈值后，所述控制器控制所述第二伺服电机切换到磨轮的下一槽口进行磨边或倒角加工。

进一步的，所述圆边机的进口前端设有固定板，若干输送定位靠轮沿直线间隔固定在所述固定板上，玻璃侧边紧贴所述输送定位靠轮；还包括设置在所述固定板上的距离测量仪，所述距离测量仪用于测量与所述玻璃侧边的距离；所述控制器根据所述距离测量仪检测得到的玻璃位移量得到所述输送定位靠轮的磨损量，根据所述输送定位靠轮的磨损量对磨边或倒角加工时的进刀量进行进一步的补偿控制。