[发明专利]一种自动变速箱及其换挡控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种自动变速箱的换挡控制方法，所述自动变速箱包括换挡结构，所述换挡结构包括拨叉、齿轮和换挡电机；所述齿轮设置有环槽，所述拨叉的前端包括滑块，所述滑块位于所述环槽中，所述换挡电机用于控制所述拨叉带动所述滑块在垂直于所述环槽延伸的方向移动，以带动所述齿轮换挡；所述滑块与所述环槽侧壁接触的一侧设置有两个导电触点，其中一个所述触点与外部电源电连接，另一个所述触点与信号检测装置电连接，其特征在于，包括：

获取所述换挡电机控制所述滑块从第一位置移动至第二位置的第一位移电压；所述第一位置为所述滑块刚好与所述环槽侧壁接触时所述滑块的所在位置，所述第二位置为所述齿轮在换挡位置时所述滑块的所在位置；

控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号；

根据所述换挡电机的转动电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，获取所述换挡电机控制所述滑块从第一位置移动至第二位置的第一位移电压，包括：

获取所述滑块在所述第一位置时，所述换挡电机的第一标定电压；

获取所述滑块在所述第二位置时，所述换挡电机的第二标定电压；

根据所述第一标定电压和所述第二标定电压获取所述第一位移电压。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡电机带动所述拨叉移动之前，还包括：

获取所述滑块位于初始位置时所述换挡电机的第三标定电压；

判断所述换挡电机的所述转动电压是否等于第三标定电压；若是，则控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述转动电压包括第一标定电压和检测电压；

在控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号后还包括：

确定所述信号检测装置接收到电压信号时所述换挡电机的所述转动电压为检测电压；

获取所述滑块位于所述第一位置时所述换挡电机的所述第一标定电压。

5.根据权利要求4所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，根据所述换挡电机的转动电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至换挡位置，包括：

判断所述检测电压是否大于所述第一标定电压；

若是，则根据所述检测电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至换挡位置；

若否，则根据所述第一标定电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至换挡位置。

6.根据权利要求1所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述转动电压包括检测电压；

在控制所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号后还包括：获取所述信号检测装置接收到电压信号时所述换挡电机的检测电压；

根据所述换挡电机的转动电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置包括：

根据所述检测电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置。

7.根据权利要求1所述的自动变速箱的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号之后，还包括：

获取所述信号检测装置接收到电压信号的次数；

判断所述次数是否大于预设次数；

若是，则获取所述信号检测装置接收到电压信号时所述换挡电机的检测电压；

根据所述换挡电机的转动电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置包括：

根据所述检测电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置。