[发明专利]一种自动变速箱及其换挡控制方法、装置以及车辆

说明书

本发明公开了一种自动变速箱及其换挡控制方法、装置以及车辆，自动变速箱包括换挡结构，换挡结构包括拨叉、齿轮和换挡电机；齿轮设置有环槽，拨叉的前端包括滑块，滑块位于环槽中；滑块与环槽侧壁接触的一侧设置有两个导电触点，其中一个触点与外部电源电连接，另一个触点与信号检测装置电连接，自动变速箱的换挡控制方法包括：获取换挡电机控制滑块从第一位置移动至第二位置的第一位移电压；控制换挡电机带动拨叉移动，直至信号检测装置接收到电压信号；根据换挡电机的转动电压和第一位移电压控制滑块带动齿轮移动至换挡位置，能够保证在滑块磨损时成功换挡，提高了自动变速箱换挡控制的可靠性，对行车安全具有重要意义。

技术领域

本发明实施例涉及换挡控制技术，尤其涉及一种自动变速箱及其换挡控制方法、装置以及车辆。

背景技术

在自动变速箱里，拨叉是推动滑动齿轮的，而拨叉前端的滑块是直接与滑动齿轮接触的，滑动齿轮上有一个环槽，拨叉前端的滑块在环槽中可以带动齿轮移动，当变速箱换档时，控制换挡电机转动以带动拨叉移动，拨叉又通过滑块推动齿轮移动，从而达到换档变速。

由于齿轮处于高速旋转状态，而滑块在齿轮旋转的方向上保持静止，因此滑块与环槽侧壁接触的一侧容易磨损，将导致滑块由初始位置移动至环槽侧壁的位移量增加，可能导致齿轮挂不到位而掉档，严重时将威胁行车安全。

发明内容

本发明提供一种自动变速箱及其换挡控制方法、装置以及车辆，以在滑块磨损时保证成功换挡。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速箱的换挡控制方法，所述自动变速箱包括换挡结构，所述换挡结构包括拨叉、齿轮和换挡电机；所述齿轮设置有环槽，所述拨叉的前端包括滑块，所述滑块位于所述环槽中，所述换挡电机用于控制所述拨叉带动所述滑块在垂直于所述环槽延伸的方向移动，以带动所述齿轮换挡；所述滑块与所述环槽侧壁接触的一侧设置有两个导电触点，其中一个所述触点与外部电源电连接，另一个所述触点与信号检测装置电连接，所述自动变速箱的换挡控制方法包括：

获取所述换挡电机控制所述滑块从第一位置移动至第二位置的第一位移电压；所述第一位置为所述滑块刚好与所述环槽侧壁接触时所述滑块的所在位置，所述第二位置为所述齿轮在换挡位置时所述滑块的所在位置；

控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号；

根据所述换挡电机的转动电压和所述第一位移电压控制所述滑块带动所述齿轮移动至所述换挡位置。

可选的，获取所述换挡电机控制所述滑块从第一位置移动至第二位置的第一位移电压，包括：

获取所述滑块在所述第一位置时，所述换挡电机的第一标定电压；

获取所述滑块在所述第二位置时，所述换挡电机的第二标定电压；

根据所述第一标定电压和所述第二标定电压获取所述第一位移电压。

可选的，在控制所述换挡电机带动所述拨叉移动之前，还包括：

获取所述滑块位于初始位置时所述换挡电机的第三标定电压；

判断所述换挡电机的所述转动电压是否等于第三标定电压；若是，则控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号。

可选的，所述转动电压包括第一标定电压和检测电压；

在控制所述换挡电机带动所述拨叉移动，直至所述信号检测装置接收到电压信号后还包括：

确定所述信号检测装置接收到电压信号时所述换挡电机的所述转动电压为检测电压；

获取所述滑块位于所述第一位置时所述换挡电机的所述第一标定电压。