[发明专利]一种适用于工业运输用的转运机器人

权利要求书

1.一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：包括移动运输台（1），所述移动运输台（1）的两侧设有防护架（2），所述移动运输台（1）上设置有承载台（17），所述承载台（17）通过调节机构与防护架（2）连接，所述调节机构包括调节齿轮一（3）、调节齿轮二（4）、动力杆一（5）、动力杆二（6）、连杆一（7）、连杆二（8）、限位杆一（9）和限位杆二（10），所述调节齿轮一（3）和调节齿轮二（4）均转动设于承载台（17）侧壁上，所述动力杆一（5）和动力杆二（6）分别设于调节齿轮一（3）和调节齿轮二（4）上，所述动力杆一（5）和动力杆二（6）平行，所述连杆一（7）和连杆二（8）底端分别与动力杆一（5）和动力杆二（6）铰接，所述连杆一（7）和连杆二（8）顶端与防护架（2）顶部铰接，所述限位杆一（9）两端分别铰接设连杆一（7）的中部和承载台（17）上，所述限位杆二（10）两端分别铰接设连杆二（8）的中部和承载台（17）上，所述连杆一（7）和连杆二（8）平行，所述限位杆一（9）和限位杆二（10）平行；

所述承载台（17）上设有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）两侧分别与调节齿轮一（3）和调节齿轮二（4）啮合；

所述承载台（17）中设有伸缩杆一（12），所述伸缩杆一（12）的活动端设有齿条（13），所述主动齿轮（11）中心轴的内端套接有连接齿轮（14），所述连接齿轮（14）与齿条（13）啮合；

所述承载台（17）在移动运输台（1）的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台（17）的数量相等且一一对应，两组所述承载台（17）在移动至移动运输台（1）中心时内端相互对接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述调节机构在承载台（17）的两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台（17）的外侧铰接设有挡板（15）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台（1）上铰接设有伸缩杆二（16），所述伸缩杆二（16）活动端与挡板（15）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台（1）底部设有动力轮。