[发明专利]一种适用于工业运输用的转运机器人

说明书

本发明公开了一种适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台，所述移动运输台的两侧设有防护架，所述移动运输台上设置有承载台，所述承载台通过调节机构与防护架连接，利用调节机构调节承载台在移动运输台上的位置，所述调节机构包括调节齿轮一、调节齿轮二、动力杆一、动力杆二、连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二，所述调节齿轮一和调节齿轮二均转动设于承载台侧壁上。本发明涉及运输技术领域，具体是提供的适用于工业运输用的转运机器人，通过设置移动承载台在搬卸时移动到运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到运输台的内侧，方便货物的快速装卸。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体是指一种适用于工业运输用的转运机器人。

背景技术

在进行货物的装运时，为方便多是直接将货物放置在运输台的边缘处，然后再从边缘处搬运至运输台的内侧，在此过程中耗费大量的人力和时间。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的适用于工业运输用的转运机器人，通过设置移动承载台在搬卸时移动到运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到运输台的内侧，方便货物的快速装卸。

本发明采取的技术方案如下：本方案适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台，所述移动运输台的两侧设有防护架，所述移动运输台上设置有承载台，所述承载台通过调节机构与防护架连接，利用调节机构调节承载台在移动运输台上的位置，所述调节机构包括调节齿轮一、调节齿轮二、动力杆一、动力杆二、连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二，所述调节齿轮一和调节齿轮二均转动设于承载台侧壁上，所述动力杆一和动力杆二分别设于调节齿轮一和调节齿轮二上，所述动力杆一和动力杆二平行，所述连杆一和连杆二底端分别与动力杆一和动力杆二铰接，所述连杆一和连杆二顶端与防护架顶部铰接，所述限位杆一两端分别铰接设连杆一的中部和承载台上，所述限位杆二两端分别铰接设连杆二的中部和承载台上，所述连杆一和连杆二平行，所述限位杆一和限位杆二平行，通过调节齿轮一、调节齿轮二同向转动带动动力杆一、动力杆二同时同步转动通过连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二提动承载台向移动运输台内侧移动。

作为本方案的一种优选，所述调节机构在承载台的两侧对称设置。

作为本方案的一种优选，所述承载台上设有主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别与调节齿轮一和调节齿轮二啮合。

作为本方案的一种优选，所述承载台中设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的活动端设有齿条，所述主动齿轮中心轴的内端套接有连接齿轮，所述连接齿轮与齿条啮合。

作为本方案的一种优选，所述承载台在移动运输台的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台的数量相等且一一对应，两组所述承载台在移动至移动运输台中心时内端相互对接。

作为本方案的一种优选，所述承载台的外侧铰接设有挡板，在货物在承载台上放置好后利用挡板竖起对承载台上货物进行防护，在装卸货物时通过将挡板斜放接触地面即可作为踏板用。

作为本方案的一种优选，所述移动运输台上铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二活动端与挡板铰接，通过伸缩杆二控制挡板的状态。

作为本方案的一种优选，所述移动运输台底部设有动力轮。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案通过设置移动承载台在搬卸时移动到移动运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到移动运输台的内侧，方便货物的快速装卸，同时在承载台内移后，可在移动运输台边缘再次摆放货物，提高货物的摆放量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本方案适用于工业运输用的转运机器人的整体结构示意图；

图2为本方案适用于工业运输用的转运机器人承载台的结构示意图；