[发明专利]一种针式抓手

权利要求书

1.一种针式抓手，其特征是：包括单作用升降气缸(1)、保护壳体(2)、锁紧螺母(3)，所述保护壳体(2)具有上盖(4)、下盖(5)，所述保护壳体(2)的内部具有联动块(6)，所述单作用升降气缸(1)贯穿所述上盖(4)并与所述上盖(4)螺纹配合，所述锁紧螺母(3)位于所述上盖(4)的上侧并与所述单作用升降气缸(1)螺纹连接，所述单作用升降气缸(1)的下端具有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)与所述联动块(6)相固定，所述联动块(6)上滑移配合有一组或一组以上的针座(8)，任意一组所述针座(8)远离所述活塞杆(7)的一端皆设置有若干交错布置的针体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种针式抓手，其特征是：任意一组所述针座(8)包括针板一(10)以及针板二(11)，所述针板一(10)的下端螺钉连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体(9)，所述倾斜角度一位于30°-60°的范围内，所述针板二(11)的下端螺钉连接有安装板二(13)，所述安装板二(13)上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体(9)，所述倾斜角度二的数值与所述倾斜角度一的数值相加为180°。

3.根据权利要求2所述的一种针式抓手，其特征是：所述安装板一(12)的下端开设有若干用以安装针体(9)的安装孔一(14)，所述安装板二(13)的下端开设有若干用以安装针体(9)的安装孔二(15)。

4.根据权利要求3所述的一种针式抓手，其特征是：所述保护壳体(2)的内部还安装有限位轴(16)，所述针板一(10)上开设有具有倾斜角度一的长条状滑移孔一(17)，所述针板二(11)上开设有具有倾斜角度二的长条状滑移孔二(18)，所述限位轴(16)能够依次贯穿所述滑移孔一(17)以及所述滑移孔二(18)，所述针板一(10)的上端开设有两个水平条形滑移孔三(19)，所述针板二(11)的上端开设有两个水平条形滑移孔四(20)，所述滑移孔三(19)与所述滑移孔四(20)一一对应，任意相对应的滑移孔三(19)、滑移孔四(20)与所述联动块(6)之间贯穿设置有限位螺钉(21)进行限位，使得所述针板一(10)以及所述针板二(11)能够水平滑移于所述限位螺钉(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种针式抓手，其特征是：所述针板一(10)与所述针板二(11)之间以及所述针板二(11)与所述联动块(6)之间均设置有垫片(22)。

6.根据权利要求1所述的一种针式抓手，其特征是：所述上盖(4)的下端面转动配合有若干连接块(23)，任意一所述连接块(23)能够与所述保护壳体(2)的内周壁相贴合且任意一所述连接块(23)与所述保护壳体(2)的侧壁之间通过设置螺钉进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种针式抓手，其特征是：所述保护壳体(2)的下端可拆卸连接有连接板(24)，所述下盖(5)与所述连接板(24)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种针式抓手，其特征是：所述连接板(24)的两端分别设置有一侧板，两所述侧板分别与所述保护壳体(2)的侧壁螺钉连接。

9.根据权利要求8所述的一种针式抓手，其特征是：所述连接板(24)开设有若干过针孔一(25)，所述下盖(5)开设有若干与所述过针孔一(25)相连通的过针孔二(26)。