[发明专利]一种针式抓手

说明书

本发明公开了一种针式抓手，涉及搬运工具技术领域，其技术方案要点是：包括单作用升降气缸、保护壳体、锁紧螺母，保护壳体具有上盖、下盖，保护壳体的内部具有联动块，单作用升降气缸贯穿上盖并与上盖螺纹配合，锁紧螺母与单作用升降气缸螺纹连接，单作用升降气缸的下端具有活塞杆，活塞杆与联动块相固定，联动块上滑移配合有针座，任意一组针座远离活塞杆的一端皆设置有若干交错布置的针体，单作用升降气缸与上盖螺纹配合使得单作用升降气缸具备类似于丝杠一样的效果，将单作用升降气缸的旋转转化为单作用升降气缸的升降，且由于加固了锁紧螺母，避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化。

技术领域

本发明涉及搬运工具技术领域，特别涉及一种针式抓手。

背景技术

公告号为CN214003316U的中国专利公开了一种T型针式吸盘，气缸主体为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有活塞块，活塞杆的另一端通过针座挡块与针座连接，针座远离活塞杆的一端设置有数组交错布置的不锈钢针。压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动；通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取。

上述技术方案存在以下缺陷：通过调节旋转螺母来调整活塞块停止的位置，该方式通过其附图1可知，在旋转螺母的两侧分别有＋－号，在实际使用过程中用户容易无意间碰触该旋转螺母导致改变针座上的不锈钢针伸出的长度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种针式抓手，其具有通过锁紧螺母对单作用升降气缸的锁定来避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括单作用升降气缸、保护壳体、锁紧螺母，所述保护壳体具有上盖、下盖，所述保护壳体的内部具有联动块，所述单作用升降气缸贯穿所述上盖并与所述上盖螺纹配合，所述锁紧螺母位于所述上盖的上侧并与所述单作用升降气缸螺纹连接，所述单作用升降气缸的下端具有活塞杆，所述活塞杆与所述联动块相固定，所述联动块上滑移配合有一组或一组以上的针座，任意一组所述针座远离所述活塞杆的一端皆设置有若干交错布置的针体。

通过上述技术方案，在对物品抓取批量前需要对针体的刺出长度进行确定，当针体刺出长度较长，容易刺穿并抓起相邻多个物体，当针体刺出长度较短时，在抓取过程中物品容易脱落，对于针体刺出长度的调节，主要通过单作用升降气缸与上盖之间类似丝杠的配合，将单作用升降气缸的旋转转化为单作用升降气缸的高度调节，通过单作用升降气缸的高度调节来控制针体的刺出量，在使用过程中，由于添加了锁紧螺母，能有效避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免使用过程中针体的刺出长度产生变化。

优选的，任意一组所述针座包括针板一以及针板二，所述针板一的下端螺钉连接有安装板一，所述安装板一上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体，所述倾斜角度一位于30°-60°的范围内，所述针板二的下端螺钉连接有安装板二，所述安装板二上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体，所述倾斜角度二的数值与所述倾斜角度一的数值相加为180°。

通过上述技术方案，倾斜角度二的数值与倾斜角度一的数值相加为180°，使得安装板一上的针体与安装板二上的针体呈交叉状，且二者的斜度也呈相反的状态，使得在使用过程中，安装板一上的针体与安装板二上的针体以同样的速度以及角度下降，在抓取物品时更加稳定。

优选的，所述安装板一的下端开设有若干用以安装针体的安装孔一，所述安装板二的下端开设有若干用以安装针体的安装孔二。

通过上述技术方案，针体分别安装在安装孔一以及安装孔二上。