[发明专利]一种无人机放样装置及方法

权利要求书

1.一种无人机放样装置，其特征在于，包括：手簿、无人机、GPS接收机放样模块和铅锤放样标签；其中，

所述GPS接收机放样模块中的GPS移动站接收机与所述无人机相连接；所述铅锤放样标签悬挂于所述无人机的下方；

所述手薄中存储有各个待放样点位的位置信息，GPS移动站接收机与所述手簿通信，用以获取当前目标放样点位的位置信息，并计算出所述无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，以及将该距离和方位关系数据发送至所述手簿；

所述无人机具有导航模块和控制模块，所述控制模块根据所述手簿中显示的无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，控制所述无人机在所述导航模块的导航下飞往所述目标放样点位，并在所述无人机飞行至目标放样点位正上方时，控制所述无人机将所述铅锤放样标签释放，使其在重力作用下插入所述目标放样点位。

2.根据权利要求1所述的无人机放样装置，其特征在于，还包括：荷载支架；其中，

所述无人机、所述GPS接收机放样模块中的GPS移动站和所述铅锤放样标签依次设置于所述荷载支架的顶部、中部和下部。

3.根据权利要求2所述的无人机放样装置，其特征在于，所述荷载支架包括：若干倾斜设置的支撑杆和自上而下依次沿水平方向间隔设置在各所述支撑杆之间的第一底托、第二底托和第三底托；其中，

所述第一底托上开设有卡设通道，用以与所述无人机卡接；

所述第二底托上设置有所述GPS移动站接收机；

所述第三底托上设置有夹持机构，用以夹持所述铅锤放样标签。

4.根据权利要求3所述的无人机放样装置，其特征在于，所述第一底托包括：第一托座、环形扣件和若干第一连接件；其中，

所述环形扣件通过各所述第一连接件与所述第一托座相连接。

5.根据权利要求3所述的无人机放样装置，其特征在于，所述夹持机构包括：若干可开合的夹片；其中，

各所述可开合夹片的夹持端围设成一孔道，用以放置所述铅锤放样标签。

6.根据权利要求1所述的无人机放样装置，其特征在于，所述铅锤放样标签包括：相连接的全方位棱镜、支杆和铅锤；其中，

所述全方位棱镜可拆卸地连接在所述支杆的上方；所述铅锤可拆卸地连接在所述支杆的下方。

7.根据权利要求6所述的无人机放样装置，其特征在于，所述全方位棱镜通过螺杆与所述支杆相连接；所述铅锤通过螺杆与所述支杆相连接。

8.根据权利要求6所述的无人机放样装置，其特征在于，所述支杆为可伸缩结构。

9.一种无人机放样方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，对GPS接收机放样模块中的GPS移动站接收机进行校核后，将将GPS移动站接收机与无人机连接，将铅锤放样标签悬挂在无人机下方；

步骤2，手簿获取当前目标放样点位的位置信息，手簿和GPS移动站接收机通信，并显示无人机的当前位置；

步骤3，所述GPS移动站接收机获取所述手簿中当前目标放样点位的位置信息，并计算出无人机与所述当前目标放样点位的距离和方位关系，并将该距离和方位关系数据发送至所述手簿；

步骤4，无人机的控制模块根据所述手簿中显示的无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，控制所述无人机在导航模块的导航下飞往所述目标放样点位，并在所述无人机飞行至目标放样点位正上方时，控制所述无人机将所述铅锤放样标签释放，使其在重力作用下插入所述目标放样点位，完成当前放样点位的放样。

10.根据权利要求9所述的无人机放样方法，其特征在于，所述步骤4之后，还包括：

待放样完成后，利用全站仪对所述当前放样点位进行检核。