[发明专利]一种无人机放样装置及方法

说明书

本发明提供了一种无人机放样装置及方法，包括：手簿、无人机、GPS接收机放样模块和铅锤放样标签。本发明通过GPS接收机放样模块中的GPS移动站接收机与手簿通信，以获取当前目标放样点位的位置信息，并据此计算出无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，以及将该距离和方位关系数据发送至所述手簿；无人机的控制模块根据手簿中显示的无人机与当前目标放样点的距离和方位关系数据，控制无人机在导航模块的导航下飞往目标放样点位，并在无人机飞行至目标放样点位正上方时，控制所述无人机将所述铅锤放样标签释放，使其在重力作用下插入所述目标放样点位，坐标数据获取简便，仪器操作方便。

技术领域

本发明涉及测量放样技术领域，具体而言，涉及一种无人机放样装置及方法。

背景技术

随着科技的发展，国家对美好环境的标准逐渐提高，因此在我国的工业与民用建设中，对水环境治理与生态修复改造的工程逐渐增多。测量放样贯穿于施工建设的整个阶段，在施工前期地质勘探、征迁、地貌信息采集等多个方面起到至关重要的作用。在目前测量放样过程中，技术人员普遍采用全站仪、RTK等仪器进行测量放样，而对于淤泥、沼泽等地类技术人员是无法进入施工区域进行测量放样，通常采用交会的方法来确定点位信息，这样确定的点位误差较大，影响施工进度。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种无人机放样装置及方法，旨在解决现有无人机放样中点位误差较大，容易影响施工进度的问题。

一个方面，本发明提出了一种无人机放样装置，包括：手簿、无人机、GPS接收机放样模块和铅锤放样标签；其中，

所述GPS接收机放样模块中的GPS移动站接收机与所述无人机相连接；所述铅锤放样标签悬挂于所述无人机的下方；

所述手薄中存储有各个待放样点位的位置信息，GPS移动站接收机与所述手簿通信，用以获取当前目标放样点位的位置信息，并计算出所述无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，以及将该距离和方位关系数据发送至所述手簿；

所述无人机具有导航模块和控制模块，所述控制模块根据所述手簿中显示的无人机与所述当前目标放样点的距离和方位关系数据，控制所述无人机在所述导航模块的导航下飞往所述目标放样点位，并在所述无人机飞行至目标放样点位正上方时，控制所述无人机将所述铅锤放样标签释放，使其在重力作用下插入所述目标放样点位。

进一步地，上述无人机放样装置中，还包括：荷载支架；其中，

所述无人机、所述GPS接收机放样模块中的GPS移动站和所述铅锤放样标签依次设置于所述荷载支架的顶部、中部和下部。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述荷载支架包括：若干倾斜设置的支撑杆和自上而下依次沿水平方向间隔设置在各所述支撑杆之间的第一底托、第二底托和第三底托；其中，

所述第一底托上开设有卡设通道，用以与所述无人机卡接；

所述第二底托上设置有所述GPS移动站接收机；

所述第三底托上设置有夹持机构，用以夹持所述铅锤放样标签。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述第一底托包括：第一托座、环形扣件和若干第一连接件；其中，

所述环形扣件通过各所述第一连接件与所述第一托座相连接。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述夹持机构包括：若干可开合的夹片；其中，

各所述可开合夹片的夹持端围设成一孔道，用以放置所述铅锤放样标签。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述铅锤放样标签包括：相连接的全方位棱镜、支杆和铅锤；其中，

所述全方位棱镜可拆卸地连接在所述支杆的上方；所述铅锤可拆卸地连接在所述支杆的下方。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述全方位棱镜通过螺杆与所述支杆相连接；所述铅锤通过螺杆与所述支杆相连接。

进一步地，上述无人机放样装置中，所述支杆为可伸缩结构。