[发明专利]一种多功能模块化组装平台在审
| 申请号： | 202111497803.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113977223A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王同;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 烟台博达同策企业咨询有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 264000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 模块化 组装 平台 | ||
1.一种多功能模块化组装平台，其特征在于，包括：
基础平台(1)和组装机构，所述组装机构设在所述基础平台(1)上，所述组装机构包括移动装配机构(2)、检测机构(3)、XYZ坐标机构(4)、工件搬运机构(5)、第一上料工位(6)、第一装配机构(7)、第二上料工位(8)和工件暂存工位(9)，所述移动装配机构(2)、所述检测机构(3)、所述XYZ坐标机构(4)、所述第一上料工位(6)、所述第一装配机构(7)、所述第二上料工位(8)和所述工件暂存工位(9)均设在所述基础平台(1)上，所述第一上料工位(6)、第一装配机构(7)和工件暂存工位(9)处在同一直线上，所述工件搬运机构(5)设在所述基础平台(1)上，所述XYZ坐标机构(4)和所述移动装配机构(2)均设在所述工件搬运机构(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化组装平台，其特征在于，所述基础平台(1)包括锁紧机构(10)和两个固定机构，所述锁紧机构(10)设在两个所述固定机构上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能模块化组装平台，其特征在于，所述固定机构包括安装框架(101)、平台底板(102)和平台机架(103)，所述安装框架(101)固定在所述平台底板(102)上，所述平台底板(102)固定在所述平台机架(103)上，所述锁紧机构(10)设在两个所述平台底板(102)上，所述第一上料工位(6)、所述第一装配机构(7)、所述第二上料工位(8)和所述工件暂存工位(9)均固定在所述平台底板(102)上，所述移动装配机构(2)、所述检测机构(3)和所述XYZ坐标机构(4)均设在所述安装框架(101)上，所述工件搬运机构(5)安装在所述平台底板(102)上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能模块化组装平台，其特征在于，所述锁紧机构(10)可拆卸的设在两个所述平台底板(102)上。
5.根据权利要求3所述的一种多功能模块化组装平台，其特征在于，所述移动装配机构(2)、所述检测机构(3)和所述XYZ坐标机构(4)均可拆卸的设在所述安装框架(101)上，所述工件搬运机构(5)可拆卸的设在所述平台底板(102)上。
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