[发明专利]一种多功能模块化组装平台

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种多功能模块化组装平台，包括：基础平台和组装机构，所述组装机构设在所述基础平台上，所述组装机构包括移动装配机构、检测机构、XYZ坐标机构、工件搬运机构、第一上料工位、第一装配机构、第二上料工位和工件暂存工位，所述移动装配机构、所述检测机构、所述XYZ坐标机构、所述第一上料工位、所述第一装配机构、所述第二上料工位和所述工件暂存工位均设在所述基础平台上，所述第一上料工位、第一装配机构和工件暂存工位处在同一直线上，所述工件搬运机构设在所述基础平台上。该多功能模块化组装平台在使用时不仅能够满足复杂、大批量的工件组装生产，也能够满足各种小批量的工件组装生产。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种多功能模块化组装平台。

背景技术

至今为止的自动化组装单元没有形成一定的标准化结构，在大批量生产时没有什么问题，但是在多品种小批量生产的时候就会出现各种问题，尤其是在组装工艺发生变化时，设备的改造难度会大幅度提升，严重时整线报废。简而言之，至今为止的自动化组装单元无法做到真正的多品种、小批量生产。另外，由于没有采用标准化结构设计，此类设备无法做到各种机构的互换，导致研发、制造周期长，设备的制造成本高等多方面缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的自动化组装单元无法做到真正的多品种、小批量生产的缺点，而提出的一种多功能模块化组装平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种多功能模块化组装平台，包括：

基础平台和组装机构，所述组装机构设在所述基础平台上，所述组装机构包括移动装配机构、检测机构、XYZ坐标机构、工件搬运机构、第一上料工位、第一装配机构、第二上料工位和工件暂存工位，所述移动装配机构、所述检测机构、所述XYZ坐标机构、所述第一上料工位、所述第一装配机构、所述第二上料工位和所述工件暂存工位均设在所述基础平台上，所述第一上料工位、第一装配机构和工件暂存工位处在同一直线上，所述工件搬运机构设在所述基础平台上，所述XYZ坐标机构和所述移动装配机构均设在所述工件搬运机构的上方。

优选的，所述基础平台包括锁紧机构和两个固定机构，所述锁紧机构设在两个所述固定机构上。

优选的，所述固定机构包括安装框架、平台底板和平台机架，所述安装框架固定在所述平台底板上，所述平台底板固定在所述平台机架上，所述锁紧机构设在两个所述平台底板上，所述第一上料工位、所述第一装配机构、所述第二上料工位和所述工件暂存工位均固定在所述平台底板上，所述移动装配机构、所述检测机构和所述XYZ坐标机构均设在所述安装框架上，所述工件搬运机构安装在所述平台底板上。

优选的，所述锁紧机构可拆卸的设在两个所述平台底板上。

优选的，所述移动装配机构、所述检测机构和所述XYZ坐标机构均可拆卸的设在所述安装框架上，所述工件搬运机构可拆卸的设在所述平台底板上。

本发明提出的一种多功能模块化组装平台，有益效果在于：该多功能模块化组装平台在使用时，将工件上料到第一上料工位和第二上料工位上，工件搬运机构移动到第一上料工位处抓取第一上料工位上的工件，工件搬运机构抓取工件后移动至第一装配机构并将工件放在第一装配机构上，然后工件搬运机构复位，移动装配机构移动到第二上料工位处抓取第二上料工位上的工件，移动装配机构抓取工件后移动至第一装配机构，移动装配机构和第一装配机构一起对两个工件进行组装，此时，将工件上料到第一上料工位和第二上料工位上，组装完成后移动装配机构从第一装配机构移动到第二上料工位抓取第二上料工位上的工件，工件搬运机构移动到第一上料工位处抓取第一上料工位上的工件，与此同时，工件搬运机构还会抓取第一装配机构上组装好的工件，工件搬运机构将第一上料工位上的工件再次搬运到第一装配机构上，而第一装配机构上组装好的工件被搬运到工件暂存工位上，以后循环上述操作即可。该多功能模块化组装平台在使用时不仅能够满足复杂、大批量的工件组装生产，也能够满足各种小批量的工件组装生产。