[发明专利]一种车辆避障误报检测方法、装置、介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆避障误报检测方法、装置、介质及车辆，通过响应于车端生成的避障提醒信号，获取所述避障提醒信号生成的触发时间；获取所述触发时间前所述车端通过不同传感器采集的车身周围的第一路况数据和第二路况数据；分别根据所述第一路况数据和所述第二路况数据进行障碍物分析；当第一路况数据或第二路况数据的分析结果为不存在障碍物时，判定所述避障提醒信号为误报信号。通过对不同传感器获取的不同路况数据同一时间段内的传感数据进行核查，确定所述避障提醒信号是否发生误报，提高避障提醒功能的准确性，减少车辆的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车端控制技术领域，具体涉及一种车辆避障误报检测方法、装置、介质及车辆。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，车端避障提醒被广泛应用于车端；例如在倒车时，通过车身周围的障碍物，障碍物距离过近时反馈避障提醒给客户；

但是现有技术中的避障提醒功能是基于车端的雷达监测来监测障碍物，并反馈避障提醒，仅使用雷达探测障碍物的方法受到探测信息量少，算法复杂的制约，很难满足复杂的路况环境的障碍物探测，因此现有技术通过雷达探测障碍物存在障碍物误报的风险，给车辆带来安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种车辆避障误报检测方法、装置、介质及车辆，通过第一路况数据和第二路况数据对是否存在障碍物进行分析，提高避障提醒功能的准确性，减少安全隐患。

本发明实施例提供一种车辆避障误报检测方法，所述方法包括：

响应于车端生成的避障提醒信号，获取所述避障提醒信号生成的触发时间；

获取所述触发时间前所述车端通过不同传感器采集的车身周围的第一路况数据和第二路况数据；

分别根据所述第一路况数据和所述第二路况数据进行障碍物分析；

当第一路况数据或第二路况数据的分析结果为不存在障碍物时，判定所述避障提醒信号为误报信号。

优选地，所述车端生成避障提醒信号的过程具体为；

所述车端通过第一传感器获取车身周围的障碍物的传感数据，所述传感数据包括不同时刻车身周围的障碍物的位置；

检测所述传感数据中不同时刻的障碍物与车身的最近距离；当检测的最近距离小于预设的避障距离时，输出所述避障提醒信号。

作为一种优选方式，所述获取所述触发时间前所述车端通过不同传感器采集的车身周围的第一路况数据和第二路况数据，具体包括：

获取第一传感器检测的不同时刻车身周围的障碍物位置的传感数据作为第一障碍数据；

获取第二传感器检测的不同时刻车身周围的障碍物位置的传感数据作为第二障碍数据；

将所述第一障碍数据和所述第二障碍数据进行时钟同步存储；

将所述触发时间前的预设时间段作为触发时段；

获取同步后的第一障碍数据在所述触发时段的传感数据作为第一路况数据；

获取同步后的第二障碍数据在所述触发时段的传感数据作为第二路况数据。

优选地，所述分别根据所述第一路况数据和所述第二路况数据进行障碍物分析，具体包括：

检测所述第一路况数据中不同时刻的障碍物距离车身的最近距离；当检测的最近距离小于预设的避障距离时，所述第一路况数据的分析结果为存在障碍物；当检测的最近距离不小于所述避障距离时，所述第一路况数据的分析结果为不存在障碍物；