[发明专利]一种动态分拣和搬运自动化系统

权利要求书

1.一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，包括输送装置(1)、检测箱(5)、控制盒(7)、驱动装置(11)、放置盘(12)和固定架(13)；

检测箱(5)的下端面设有多个支撑柱(8)，检测箱(5)内设有照明灯，检测箱(5)的两个侧端面上分别设有两个开口(6)，检测箱(5)在设有开口(6)的端面上设有感应模块，检测箱(5)上设有两个用于密封或打开两个开口(6)的密封门组件，检测箱(5)上设有两个机械手A(3)；

输送装置(1)设有两个；两个输送装置(1)的一端分别位于两个开口(6)的一侧，另一端分别沿远离检测箱(5)的一侧分布，每个输送装置(1)的一侧均设有机械手B，输送装置(1)、机械手A(3)与开口(6)一一对应；

驱动装置(11)连接检测箱(5)的内壁，驱动装置(11)的输出轴连接放置盘(12)；固定架(13)安装在检测箱(5)内；放置盘(12)位于固定架(13)的内侧；固定架(13)朝向放置盘(12)的内端面上均匀设有多个影像采集模块(14)和多个补光模块(15)；影像采集模块和补光模块(15)一一对应；

控制盒(7)连接检测箱(5)，控制盒(7)上设有按键模块和显示屏，控制盒(7)内设有中央处理器(101)、数据采集模块(102)、图像光线分析模块(103)、调取模块(104)、对比分析模块(105)和数据库(106)；

感应模块、按键模块、显示屏、多个影像采集模块(14)、数据采集模块(102)、图像光线分析模块(103)、调取模块(104)、对比分析模块(105)和数据库(106)均通信连接中央处理器(101)；中央处理器分别控制连接多个补光模块(15)、驱动装置(11)、两个机械手A、两个机械手B、两个密封门组件和照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，每个密封门组件均包括两个固定板(16)、多个伸缩装置(10)和门体(9)；检测箱(5)的底面设有条形孔；

两个固定板(16)均连接检测箱(5)的内壁，两个固定板(16)位于开口(6)的两侧，两个固定板(16)相互靠近的端面均设有滑槽；

多个伸缩装置(10)的固定端均连接检测箱(5)的底面，多个伸缩装置(10)的伸缩端均连接门体(9)；门体(9)滑动穿过条形孔，门体(9)的两侧均滑动连接滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，条形孔的内壁设有弹性密封层。

4.根据权利要求1所述的一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，每个支撑柱(8)均为可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，控制盒(7)内还设有通讯模块；通讯模块通信连接中央处理器(101)。

6.根据权利要求4所述的一种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，控制盒(7)内还设有更新模块(107)；更新模块(107)分别通信连接中央处理器(101)和数据库(106)。