[发明专利]一种动态分拣和搬运自动化系统

说明书

本发明涉及产品在线检测领域，具体为一种动态分拣和搬运自动化系统，包括输送装置、检测箱、控制盒、驱动装置、放置盘和固定架；检测箱内设有照明灯，检测箱上设有感应模块、密封门组件和两个机械手A；输送装置设有两个并分布在检测箱的两侧；驱动装置连接检测箱的内壁并传动连接放置盘；固定架安装在检测箱内；固定架上设有多个影像采集模块和多个补光模块；控制盒连接检测箱，控制盒上设有按键模块和显示屏，控制盒内设有中央处理器、数据采集模块、图像光线分析模块、调取模块、对比分析模块和数据库。本发明使用方便，能高效快速的对产品外观进行检测，检测效果好。

技术领域

本发明涉及产品在线检测领域，具体为一种动态分拣和搬运自动化系统。

背景技术

在对生产后的产品进行外观检测或者对产品进行分类时多为人工进行分拣或者肉眼进行外观检测，人工分拣效率低下，人眼长时间观察会使得操作人员的人眼疲劳大大降低操作效率，且不易将残次品挑出。虽然现在也有采用机器人视觉检测设备对产品进行检测，但是在对产品进行拍摄以进行信息采集时，产品往往因形状以及反光等因素，使得采集到的影像信息中的光亮度不一致，在对采集到的信息进行分析时，检测结果偏差大，检测精度低。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能提高对产品外观检测精准度的动态分拣和搬运自动化系统。

本发明的技术方案：一种动态分拣和搬运自动化系统，包括输送装置、检测箱、控制盒、驱动装置、放置盘和固定架；

检测箱的下端面设有多个支撑柱，检测箱内设有照明灯，检测箱的两个侧端面上分别设有两个开口，检测箱在设有开口的端面上设有感应模块，检测箱上设有两个用于密封或打开两个开口的密封门组件，检测箱上设有两个机械手A；

输送装置设有两个；两个输送装置的一端分别位于两个开口的一侧，另一端分别沿远离检测箱的一侧分布，每个输送装置的一侧均设有机械手B，输送装置、机械手A与开口一一对应；

驱动装置连接检测箱的内壁，驱动装置的输出轴连接放置盘；固定架安装在检测箱内；放置盘位于固定架的内侧；固定架朝向放置盘的内端面上均匀设有多个影像采集模块和多个补光模块；影像采集模块和补光模块一一对应；

控制盒连接检测箱，控制盒上设有按键模块和显示屏，控制盒内设有中央处理器、数据采集模块、图像光线分析模块、调取模块、对比分析模块和数据库；

感应模块、按键模块、显示屏、多个影像采集模块、数据采集模块、图像光线分析模块、调取模块、对比分析模块和数据库均通信连接中央处理器；中央处理器分别控制连接多个补光模块、驱动装置、两个机械手A、两个机械手B、两个密封门组件和照明灯。

优选的，每个密封门组件均包括两个固定板、多个伸缩装置和门体；检测箱的底面设有条形孔；

两个固定板均连接检测箱的内壁，两个固定板位于开口的两侧，两个固定板相互靠近的端面均设有滑槽；

多个伸缩装置的固定端均连接检测箱的底面，多个伸缩装置的伸缩端均连接门体；门体滑动穿过条形孔，门体的两侧均滑动连接滑槽。

优选的，条形孔的内壁设有弹性密封层。

优选的，每个支撑柱均为可伸缩结构。

优选的，控制盒内还设有通讯模块；通讯模块通信连接中央处理器。

优选的，控制盒内还设有更新模块；更新模块分别通信连接中央处理器和数据库。

一种动态分拣和搬运自动化系统的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将待检测产品放置在一侧的输送装置上进行输送；