[发明专利]一种附载式采摘装备

权利要求书

1.一种附载式采摘装备，其特征在于：包括机身（2）、驱动机构（3）、激振发生机构（4）和激振传导机构（5）；所述的驱动机构（3）固定在机身（2）内，所述的激振发生机构（4）一端与驱动机构（3）相连接，所述的激振发生机构（4）另一端与激振传导机构（5）相连接，所述的驱动机构（3）与激振发生机构（4）可采用分体式或一体式，所述的激振发生机构（4）与激振传导机构（5）可采用分体式或一体式。

2.根据权利要求1所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的机身（2）上设有附载机构（1），所述的附载机构（1）为包围式附载机构（6）或表面式附载机构（15）；所述的表面式附载机构（15）为螺钉、螺母、螺钉螺母组合、地钉、驻锄或座钣；所述的包围式附载机构（6）包括张紧机构（10）和柔性捆绑机构 (11), 所述的柔性捆绑机构(11)通过张紧机构（10）与机身（2）相连接，所述的柔性捆绑机构(11)为柔索、柔带或链条，所述的张紧机构（10）为棘轮张紧器（36）、螺纹张紧器（37）、杠杆张紧器（38）和压迫张紧器（39）。

3.根据权利要求1所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的驱动机构（3）包括动力装置（9），所述的动力装置（9）采用电机、内燃机、气压装置或液压装置；所述的动力装置（9）上设有与动力装置（9）相传动连接固定的减速机（7），所述的减速机（7）采用减速齿轮、齿轮减速箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器、链轮减速器和皮带减速器，所述的减速机（7）直接与动力装置（9）采用转轴式平键限位相刚性连接，或所述的减速机（7）通过软轴（12）与动力装置（9）相柔性连接。

4.根据权利要求3所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的动力装置（9）、减速机（7）采用回转输出轴，所述的回转输出轴采用飞轮输出轴、凸轮输出轴、曲柄输出轴或偏心输出轴，所述的回转输出轴上带若干连接孔并设有连接机构，所述的连接机构采用螺钉、铆钉、销轴和插销，所述的连接机构一端可以与任一个连接孔与回转输出轴相连接，所述连接机构的另一端与激振发生机构（4）或激振传导机构（5）相连接，所述的连接机构上设有与连接机构相嵌套的轴套和轴承。

5.根据权利要求4所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的激振发生机构（4）采用摇臂机构（8）或往复机构（16），所述的往复机构（16）采用连杆往复结构、止动轭往复结构或丝杠往复结构。

6.根据权利要求5所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的摇臂机构（8）采用摇臂飞轮（17）、摇臂凸轮（22）、摇臂曲柄（23）或摇臂偏心件（13），所述的摇臂机构（8）上带有若干摇臂连接孔（18），所述的摇臂连接孔（18）上设有连接件（19），所述的连接件（19）采用螺钉、铆钉、销轴或插销，所述的连接件（19）与激振传导机构（5）间设有与连接件（19）相套接的摇臂轴套（20），所述的摇臂轴套（20）上带有钩、环或翻边凸缘，所述的摇臂轴套（20）上下部与连接件（19）间设有轴承（21），所述的摇臂机构（8）与动力装置（9）或减速机（7）的输出轴呈一体化结构。

7.根据权利要求5所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的连杆往复结构包括回转机构（30），所述的回转机构（30）前端设有滑杆（25），所述的滑杆（25）与回转机构（30）间设有连杆（27），所述的连杆（27）两端分别设有与滑杆（25）、回转机构（30）相螺纹连接固定的连接件（19），所述的滑杆（25）与机身（2）间设有导向机构（26），所述的导向机构（26）采用直线轴承或导轨。

8.根据权利要求5所述的一种附载式采摘装备，其特征在于：所述的止动轭往复结构包括回转机构（30），所述的回转机构（30）前端设有滑杆（25），所述的滑杆（25）与回转机构（30）间设有轭槽（32），所述的轭槽（32）内设有与回转机构（30）相螺纹连接固定的止动件（28），所述的滑杆（25）与机身（2）间设有导向机构（26），所述的导向机构（26）采用直线轴承或导轨。