[发明专利]一种附载式采摘装备

说明书

本发明涉及一种附载式采摘装备，所属农用机械技术领域，包括机身、驱动机构、激振发生机构和激振传导机构。所述的机身上设有附载机构，所述的驱动机构固定在机身内，所述的激振发生机构一端与驱动机构相连接，所述的激振发生机构另一端与激振传导机构相连接，所述的驱动机构与激振发生机构可采用分体式或一体式，所述的激振发生机构与激振传导机构可采用分体式或一体式。具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种附载式采摘装备。

背景技术

林果采收西方国家基本上实现规范化种植与机械化采收，但机械化采收存在对树干具有损伤，而且采收的林果成熟度不同，不成熟的林果也会被采收。由于我国地貌因素，林果种植在山区或丘陵地带为主，而且林果以个体或小规模种植为主，林果采收基本采用人工竹竿敲打与上树采摘的不安全采摘生产。

现有技术的采收装备普遍存在笨重低效，不为种植户接受，至今处于无机可用困境。尤其针对油茶果、山核桃、香榧等特色林果采摘无机可用，人工采摘效率低的问题；林果采摘作业困难人员伤亡的民生问题，林果采摘智能化与国外的巨大差距。

机械振动林果采摘是利用振动形式使果实做加速运动产生惯性力，当惯性力 大于果实的果梗结合力时，实现果实脱落。在振动过程中，林果树的振动力学特性直接影响采摘机的采摘效果。对代表性果树种在主要几何尺寸等方面进行统计，对果树和林果的物理特性参数测量，为树冠和树枝的振动特性提供依据；结合林果与树枝/树冠物理特性建立合理的林木三维实体模型。

在振动采摘中，采摘机械的激振力的施加位置（即采摘机械的夹持位置）和激振力的大小直接影响着振动采摘机械的采摘效果，基于模型进行模态分析以及谐响应分析，研究激振力的施加位置和激振力的大小与树体的整体变形情况及果实拉断力之间的影响关系，分析林果脱落的必要条件，获得振动系统的振动频率特性，为得到采摘机的主要设计参数及采摘机的核心部件设计提供理论依据。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在结构复杂、操作稳定性差、效率低和无法控制落果成熟度的不足，提供了一种附载式采摘装备，其具有结构简单、操作稳定性好、效率高和有效控制落果成熟度的优点。解决了如何调节不同果树种类共振采摘惯性力的问题。根据所需果树采摘成熟度需求，通过对张紧度控制实现最佳采摘惯性力的选择。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种附载式采摘装备，包括机身、驱动机构、激振发生机构和激振传导机构。所述的机身上设有附载机构，所述的驱动机构固定在机身内，所述的激振发生机构一端与驱动机构相连接，所述的激振发生机构另一端与激振传导机构相连接，所述的驱动机构与激振发生机构可采用分体式或一体式，所述的激振发生机构与激振传导机构可采用分体式或一体式。

作为优选，所述的附载机构为包围式附载机构或表面式附载机构；所述的表面式附载机构为螺钉、螺母、螺钉螺母组合、地钉、驻锄或座钣；所述的包围式附载机构包括柔性捆绑机构和张紧机构，所述的柔性捆绑机构通过张紧机构与机身相连接，所述的柔性捆绑机构为柔索、柔带或链条，所述的张紧机构为棘轮张紧器、螺纹张紧器、杠杆张紧器和压迫张紧器。

作为优选，所述的驱动机构包括动力装置，所述的动力装置采用电机、内燃机、气压装置或液压装置；所述的动力装置上设有与动力装置相传动连接固定的减速机，所述的减速机采用减速齿轮、齿轮减速箱、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆减速器、链轮减速器和皮带减速器，所述的减速机直接与动力装置采用转轴式平键限位相刚性连接，或所述的减速机通过软轴与动力装置相柔性连接。