[发明专利]诊脉数据获取方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种诊脉数据获取方法，应用于脉诊机械臂的控制系统，其特征在于，包括步骤：

A1.通过图像识别方法初步确定被测者的脉口位置数据；

A2.根据所述脉口位置数据发出询问信息，以提示操作者确认所述脉口位置数据的正确性；

A3.在所述脉口位置数据被确认为正确时执行以下步骤：

A301.控制所述脉诊机械臂在所述脉口位置数据对应的脉口位置以多个梯度压力分别采集第一预设时长的第一脉搏波数据；

A302.根据多个所述第一脉搏波数据获取最佳压力数据和脉位数据；

A303.根据所述最佳压力数据控制所述脉诊机械臂采集所述脉口位置所在的垂直线上的多个采集点的第二预设时长的第二脉搏波数据；所述垂直线是垂直于桡动脉且经过所述脉口位置的直线；

A304.根据多个所述第二脉搏波数据获取所述被测者的脉宽数据；

A305.根据多个所述第二脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数；

步骤A303包括：

在所述垂直线上确定多个采集点的位置，依次控制脉诊机械臂把数据采集传感器以最佳压力数据对应压力压在各采集点处进行第二脉搏波数据的采集；所述数据采集传感器只有一个传感器件；

步骤A304包括：

提取各所述第二脉搏波数据的脉搏波主峰的第二波峰值；

获取各所述采集点在所述垂直线上的宽度位置数据；

拟合所述第二波峰值随所述宽度位置数据变化的第二波峰值变化曲线；

根据所述第二波峰值变化曲线提取脉宽值；

所述根据所述第二波峰值变化曲线提取脉宽值的步骤包括：

提取第二波峰值变化曲线中的第二波峰值等于预设第二波峰值阈值的点所对应的两个宽度位置数据；

计算两个宽度位置数据之间的间隔得到脉宽值；

步骤A3之前，还包括步骤：若所述操作者确认所述脉口位置数据正确，则控制所述脉诊机械臂在所述脉口位置数据对应的脉口位置以第一预设压力采集第三预设时长的第三脉搏波数据；判断所述第三脉搏波数据是否为真实的脉搏波数据，以再次确认所述脉口位置数据的正确性；

所述判断第三脉搏波数据是否为真实的脉搏波数据的具体步骤包括：使用预先训练好的LSTM神经网络模型判断所述第三脉搏波数据是否为真实的脉搏波数据；其中，所述LSTM神经网络模型通过以下方式训练得到：采集持续时间为5s的脉搏波数据和非脉搏波数据各1000例，构建LSTM神经网络模型，并用采集到的数据对该LSTM神经网络模型进行训练，使其判断一段数据是否为脉搏波数据的准确率≥98%；

若判断第三脉搏波数据不是真实的脉搏波数据，则返回步骤A1重新确定被测者的脉口位置数据并执行后续步骤，如此循环直到第三脉搏波数据为真实的脉搏波数据。

2.根据权利要求1所述的诊脉数据获取方法，其特征在于，步骤A1包括：

利用三维重构方法获取所述被测者的手腕的三维结构模型；

使用预先训练好的卷积神经网络模型对所述三维结构模型进行识别，以提取脉口位置数据。

3.根据权利要求1所述的诊脉数据获取方法，其特征在于，步骤A302包括：

提取各所述第一脉搏波数据的脉搏波主峰的第一波峰值；

根据各所述第一波峰值和对应的所述梯度压力获取所述最佳压力数据；

根据各所述第一波峰值和对应的所述梯度压力获取所述脉位数据。

4.根据权利要求3所述的诊脉数据获取方法，其特征在于，所述根据各所述第一波峰值和对应的所述梯度压力获取所述最佳压力数据的步骤包括：

拟合所述第一波峰值随所述梯度压力变化的第一波峰值变化曲线；

提取所述第一波峰值变化曲线的最大值对应的梯度压力作为所述最佳压力数据。

5.根据权利要求1所述的诊脉数据获取方法，其特征在于，步骤A305包括：

提取所述第二波峰值变化曲线的最大值对应的最优宽度位置数据；

以最靠近所述最优宽度位置数据的所述采集点的所述第二脉搏波数据为目标脉搏波数据；

根据所述目标脉搏波数据提取脉搏波的时域特征参数。