[发明专利]一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统

说明书

本发明公开了一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统，其涉及仓库货物分拣领域，旨在解决传统的发货分拣系统分拣效率低的问题，其技术方案要点包括至少两个相邻的分拣单元，任一所述分拣单元包括两个相互平行的放置架，相邻放置架之间形成有分拣通道，所述分拣通道内设置有供RGV机器人滑动分拣轨道，所述分拣轨道沿放置架的高度方向设置若干条，若干所述分拣轨道对应放置架的层数设置，相邻所述分拣单元之间设置有供RGV机器人滑动的连接桥，所述连接桥长度方向的两端连通相邻分拣单元内的分拣轨道，本发明达到了合理分配分拣单元内RGV机器人提高发货分拣系统效率的效果。

技术领域

本发明涉及货物分拣的技术领域，尤其是涉及一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统。

背景技术

目前在物联网日益发展的时代，职能分拣已经成为了眼下比较迫切的技术需求：尤其在网络购物环节，例如像网络超市类的购物渠道，当消费者在线上进行购物后，往往并不是一个购物车中只有单一的一个产品，有可能有很多种类的产品在同一时间下单；对于这样的订单，如果按照传统的分拣方式，往往需要人工前往不同的产品仓库进行拾取并最后再统一打包成一个包裹：当包裹数量较多的时候，效率将成为明显的瓶颈，智能化的仓储模式以及智能化的分拣模式成为必需解决的难题之一。

参照图1、图2和图3，为现有的发货分拣系统，包括若干分拣单元1，分拣单元1 包括两排相互平行的放置架2，两排相互平行的放置架2之间形成有分拣通道4，分拣通道4之间设有运输货物的RGV机器人16，每个分拣单元1内的RGV机器人16数量一致，一个仓库内会摆放若干个不同产品种类的分拣单元1，操作人员在仓库内分类产品时，只要将货物放置在RGV机器人16上，然后RGV机器人16在分拣通道4将货物放置在放置架2内即可；

参照图2和图4，RGV机器人16包括方形的壳体17，壳体17长度方向的两端设置驱动轮19，壳体17长度方向的两端面的四角处转动设置有平衡轮18。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每次大量货物进入仓库后，会出现某些品种的货物数量较多，某些品种货物的数量较少，但是每个独立分拣单元内的RGV机器人数量都是相同的，会导致数量较多的货物在其分拣单元内运作负担过大，导致该分拣单元内的RGV机器人的数量不够，另一种数量较少的货物在其分拣单元内运作负担过小，导致该分拣单元内的RGV机器人数量过剩，既浪费了部分分拣单元内的RGV机器人，又限制部分分拣单元内的工作效率，此问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明公开了一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统，其具有合理分配分拣单元内RGV机器人提高发货分拣系统效率的效果。

技术方案：本发明所公开的基于RGV机器人的柔性发货分拣系统，包括至少两个相邻的分拣单元，任一所述分拣单元包括两个相互平行的放置架，相邻放置架之间形成有分拣通道，所述分拣通道内设置有供RGV机器人滑动分拣轨道，所述分拣轨道沿放置架的高度方向设置若干条，若干所述分拣轨道对应放置架的层数设置，相邻所述分拣单元之间设置有供RGV机器人滑动的连接桥，所述连接桥长度方向的两端连通相邻分拣单元内的分拣轨道；所述分拣轨道包括供驱动轮移动的驱动齿条，所述驱动齿条沿放置架的长度方向设置，所述驱动齿条上包裹有限位框，所述限位框固定在放置架侧壁上，所述放置架的侧壁设置有供平衡轮滑动的限位板，所述限位板沿驱动齿条的长度方向设置，所述驱动齿条长度方向的两端均设置有带动RGV机器人上下移动的提升装置；所述连接桥包括连接相邻分拣单元内驱动齿条的连接齿条，连接齿条长度方向的两端设置有转换供RGV机器人移动方向的转向装置。