[发明专利]无人档案库房及其档案存取方法

权利要求书

1.一种无人档案库房，其特征在于，包括：

外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；

档案自助存取装置，设置在所述封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；

档案容置装置，设置在所述封闭结构内，用于存放档案；

档案抓取装置，设置在所述封闭结构内，用于从所述档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至所述档案容置装置中；

档案存取缓存装置，设置在所述封闭结构内，且位于所述档案自动存取装置与所述档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存；

所述档案存取缓存装置与所述档案抓取装置同步运动。

2.根据权利要求1所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架；

所述档案自助存取装置包括档案自助存取柜；

所述档案抓取装置包括在所述密集架内运动的自动抓取装置；

所述档案存取缓存装置包括自行导轨以及位于所述自行导轨上的档案存取缓存架，所述自行导轨的延伸方向与所述密集架的开启方向相同，所述档案存取缓存架用于沿所述自行导轨运动。

3.根据权利要求2所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案存取缓存架包括档案放置格位，以用于放入档案。

4.根据权利要求2所述的无人档案库房，其特征在于，所述档案存取缓存架的尺寸与所述档案自助存取柜的存取口尺寸相同。

5.一种档案存取方法，其特征在于，应用权利要求1-4任一项所述的无人档案库房执行，所述方法包括：

基于所述档案自助存取装置，获取档案存取指令；

基于所述档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令；其中，所述运动指令用于控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，以使所述档案存取缓存装置对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行缓存；

基于所述运动指令，控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运作，实现档案的拿取或存放。

6.根据权利要求5所述的档案存取方法，其特征在于，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括取档案指令；

所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：

针对每一件待存取档案：

所述档案抓取装置运行到所述待存取档案所在的列的位置；

所述档案存取缓存架与所述档案抓取装置同步运行，并停留在所述待存取档案所在列位置的对应位置处。

7.根据权利要求6所述的档案存取方法，其特征在于，还包括：

待所有待存取档案均暂存到所述档案存取缓存架中后，所述档案存取缓存架运行到所述档案自助存取装置位置，以供用户拿取档案。

8.根据权利要求5所述的档案存取方法，其特征在于，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架，所述档案存取缓存装置包括自行导轨和档案存取缓存架；所述档案存取指令包括存档案指令；

所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，包括：

针对每一件待存取档案：

所述档案抓取装置与所述档案存取缓存架同步运行，并运行到所述待存取档案所在的列的位置；

所述档案抓取装置将所述待存取档案从所述档案存取缓存架中取出，并进入所述密集架，已归还所述待存取档案。

9.根据权利要求8所述的档案存取方法，其特征在于，还包括：

待所有待存取档案均归还完成后，所述档案存取缓存架归位到所述档案自助存取装置的位置处，以供用户下次使用。