[发明专利]无人档案库房及其档案存取方法

说明书

本公开涉及无人档案库房及其档案存取方法，该无人档案库房包括：外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；档案自助存取装置，设置在封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；档案容置装置，设置在封闭结构内，用于存放档案；档案抓取装置，设置在封闭结构内，用于从档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至档案容置装置中；档案存取缓存装置，设置在封闭结构内，且位于档案自动存取装置与档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。由此，能够利用档案存取缓存装置暂存待存取的至少两件档案，减少了档案抓取装置在档案容置装置与所述档案自助存取装置之间的往返行程，节省时间，提高效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种无人档案库房及其档案存取方法。

背景技术

随着仓储技术的发展，为了节省人力成本，提高仓储智能化程度，智能仓储技术逐渐称为仓储技术发展的方向之一。将其应用到存储档案场景中时，无人档案库房应用而生。

目前，无人档案库房通常由档案容置装置、档案抓取装置和档案自助存取装置构成。应用该无人档案库房存取档案的流程一般包括：在取档时，档案抓取装置基于待取出档案的位置，从档案容置装置中取出该档案，并将其送到档案自助存取装置位置处，以供用户取走。在这种运行模式下，对于一个要求存取多份档案的任务队列而言，在每次完成一份档案的存取后，档案抓取装置都必须回到档案自助存取装置放入或拿取档案，导致其行程较长，档案存取效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人档案库房及其档案存取方法。

本公开提供了无人档案库房，该无人档案库房包括：

外围墙体，设置为用于存储档案的封闭结构；

档案自助存取装置，设置在所述封闭结构的一侧外部，用于供用户存取档案；

档案容置装置，设置在所述封闭结构内，用于存放档案；

档案抓取装置，设置在所述封闭结构内，用于从所述档案容置装置中抓取档案，或者将档案存放至所述档案容置装置中；

档案存取缓存装置，设置在所述封闭结构内，且位于所述档案自动存取装置与所述档案容置装置之间，用于在存取至少两件档案时，对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行暂存。

在一些实施例中，所述档案存取缓存装置与所述档案抓取装置同步运动。

在一些实施例中，所述档案容置装置包括具有可开合的多列架体的密集架；

所述档案自助存取装置包括档案自助存取柜；

所述档案抓取装置包括在所述密集架内运动的自动抓取装置；

所述档案存取缓存装置包括自行导轨以及位于所述自行导轨上的档案存取缓存架，所述自行导轨的延伸方向与所述密集架的开启方向相同，所述档案存取缓存架用于沿所述自行导轨运动。

在一些实施例中，所述档案存取缓存架包括档案放置格位，以用于放入档案。

在一些实施例中，所述档案存取缓存架的尺寸与所述档案自助存取柜的存取口尺寸相同。

本公开还提供了一种档案存取方法，其应用上述任一种无人档案库房执行，所述方法包括：

基于所述档案自助存取装置，获取档案存取指令；

基于所述档案存取指令，确定存取档案的数量为至少两件时，生成运动指令；其中，所述运动指令用于控制所述档案抓取装置和所述档案存取缓存装置协同运动，以使所述档案存取缓存装置对所述档案抓取装置至少两次取放的档案进行缓存；