[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，所述其他相关信息包括所述目标车辆的驾驶员相关信息、路况相关信息或车辆本身信息；

对所述其他相关信息与所述转向信息进行处理，得到多个评价因素数据，所述评价因素数据为影响所述目标车辆的转向风险的评价因素对应的数据；

获取所述评价因素数据对应的第一评价权重；

将所述评价因素数据与预设评价表进行匹配，得到与所述评价因素数据对应的第二评价权重；

所述评价因素包括所述目标车辆的运行速度与所述目标车辆的转向角度的匹配度，所述评价因素还包括其他影响因素，计算预设值与所述其他影响因素对应的第二评价权重的差，得到第一数值；

计算所述第一数值与预设评价总分的乘积，得到第二数值；

基于所述第二数值、所述匹配度以及所述第一评价权重，计算出第一转向评分值；

基于所述匹配度，生成第二转向评分值；

基于所述第一转向评分值与所述第二转向评分值，确定所述转向风险等级；

基于所述转向风险等级，确定是否调整所述方向盘的转向角度；

若是，则将所述方向盘的转向角度调整预设角度。

2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述评价因素包括多个评价子因素，所述预设评价表包括多个所述评价子因素以及与所述评价子因素对应的第二评价权重，所述将所述评价因素数据与预设评价表进行匹配，得到与所述评价因素数据对应的第二评价权重的步骤，包括：

利用所述评价因素数据对应的评价子因素在所述预设评价表中搜索，得到与所述评价因素数据对应的第二评价权重。

3.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述基于所述第二数值、所述匹配度以及所述第一评价权重，计算出所述第一转向评分值的步骤，包括：

计算所述第二数值与所述第二数值对应的第一评价权重的乘积，得到第三数值；

计算所述匹配度与所述预设评价总分的乘积，得到第四数值；

对所有所述第三数值进行求和处理，得到第五数值；

计算所述第四数值与所述第五数值的和，得到所述第一转向评分值。

4.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述基于所述匹配度，生成第二转向评分值的步骤，包括：

计算所述匹配度与预设评价总分的乘积，得到所述第二转向评分值。

5.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述基于所述匹配度，生成第二转向评分值的步骤，包括：

计算所述匹配度与预设评价总分的乘积，得到第七数值；

计算所述第七数值与所述匹配度对应的第一评价权重的乘积，得到所述第二转向评分值。

6.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述基于所述第一转向评分值与所述第二转向评分值，确定所述转向风险等级的步骤，包括：

在所述第一转向评分值落在第一预设评分范围，且所述第二转向评分值落在第二预设评分范围时，确定所述转向风险等级为第一风险等级，所述目标车辆不转向，生成警告信息，播放和/或显示所述警告信息；

在所述第一转向评分值落在所述第一预设评分范围，且所述第二转向评分值落在第三预设评分范围时，所述转向风险等级为第二风险等级，对所述目标车辆的行驶参数进行修正，生成警告信息，播放和/或显示所述警告信息，所述行驶参数包括运动速度或转向角度；

在所述第一转向评分值落在所述第一预设评分范围，且所述第二转向评分值落在第四预设评分范围时，所述转向风险等级为第三风险等级，确定所述目标车辆转向，生成提醒信息，播放和/或显示所述提醒信息；

其中，所述第一风险等级大于所述第二风险等级，所述第二风险等级大于所述第三风险等级；所述第二预设评分范围小于所述第三预设评分范围，所述第三预设评分范围小于所述第四预设评分范围。