[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质，该车辆转向控制方法包括：获取目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，其他相关信息包括目标车辆的驾驶员相关信息、路况相关信息或车辆本身信息；基于转向信息与其他相关信息，确定方向盘的转向角度并控制目标车辆转向。通过上述方式，本申请能够综合多种信息确定方向盘转向的角度，降低车辆转向风险。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

在驾驶车辆的过程中，驾驶员在操作方向盘进行转向时，由于驾驶员的身体状况问题、驾驶经验不足或情绪失控等因素，容易存在操作不当的行为，导致存在一定的安全风险，可能造成安全事故，影响自身以及他人生命和财产安全，但现有技术仅能依靠驾驶员凭借自主意识去评估当前的驾驶风险，没有能够进行转向风险评估的可靠方法，也无法及时降低转向风险，无法保障车辆驾驶安全。

发明内容

本申请提供一种车辆转向控制方法、装置、系统和存储介质，能够综合多种信息确定方向盘转向的角度，降低车辆转向风险。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆转向控制方法，该车辆转向控制方法包括：获取目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，其他相关信息包括目标车辆的驾驶员相关信息、路况相关信息或车辆本身信息；基于转向信息与其他相关信息，确定方向盘的转向角度并控制目标车辆转向。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种转向控制装置，该转向控制装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的车辆转向控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种转向控制系统，该转向控制系统包括互相连接的采集装置与转向控制装置，采集装置用于采集目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，转向控制装置用于基于转向信息与其他相关信息，确定方向盘的转向角度并控制目标车辆转向，转向控制装置为上述技术方案中的转向控制装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的车辆转向控制方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：先获取目标车辆的方向盘的转向信息与其他相关信息，该其他相关信息包括目标车辆的驾驶员相关信息、路况相关信息或车辆本身信息；基于转向信息与其他相关信息，确定方向盘的转向角度并控制目标车辆转向；通过多种评价因素对方向盘的转向角度进行评估，确定当前最适合的转向角度，避免出现转向风险等级较大的状况，能够降低转向风险，进而避免安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的车辆转向控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的确定目标车辆的转向风险等级的流程示意图；

图3是本申请提供的车辆转向控制方法另一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的转向控制装置一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的转向控制系统一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式