[发明专利]一种料棒压持机构有效
申请号: | 202111501812.0 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114211280B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;黄春雷;王哲 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 邱岳阳 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 料棒压持 机构 | ||
1.一种料棒压持机构,其特征在于,包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在所述底座上方的顶板;
所述下压持臂的一端固定安装在所述底座的侧方,所述下压持臂的另一端设有卡槽;
所述上压持臂的一端设有位于所述卡槽上方的压持件,所述压持件用于压持的端面为平面;
所述上压持臂的另一端设有位于所述底座内的导向块;
所述顶板开设有活动通道;
所述导向块的顶端面设有穿过所述活动通道且可沿所述活动通道滑动的安装部,所述安装部与所述上压持臂固接,所述导向块可相对于所述顶板在竖直方向上往复运动,且所述顶板与所述导向块之间设有驱使所述导向块朝下运动的弹性件;
所述底座还设有驱使所述导向块朝上运动以及驱使所述导向块在水平方向上滑动的驱动机构;所述驱动机构包括安装在所述底座内且位于所述导向块下方的滑块以及驱动所述滑块在水平方向上往复滑动的驱动器,所述驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆,所述驱动器的伸缩杆与所述滑块固接,所述滑块可相对于所述底座在水平方向上滑动;所述滑块的顶端面与所述导向块的底面紧贴,所述滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面,所述导向块的底面设有与所述第一引导斜面互补的第二引导斜面;所述驱动机构还包括开设在所述导向块底面的限位槽以及形成在所述滑块顶面的限位柱,所述限位柱插入所述限位槽中,且所述限位柱可沿所述限位槽在水平方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段;在竖直方向上,所述第二平面段高于所述第一平面段。
3.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述压持件可拆卸地安装在所述上压持臂的端部。
4.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座,所述卡槽开设在所述卡座上。
5.根据权利要求1或3所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述卡槽的横截面形状为V型。
6.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述导向块为凸形状结构,所述导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔。
7.根据权利要求6所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述弹性件为压持弹簧,所述压持弹簧置入所述盲孔内,所述压持弹簧的一端抵顶所述盲孔的孔底,所述压持弹簧的另一端抵顶所述顶板的底面。
8.根据权利要求1所述的一种料棒压持机构,其特征在于:所述底座的底面固接有竖直设置的安装板,所述安装板的前侧面设有轴承,所述安装板的后侧面设有调整电机,所述轴承的内环与安装板固接,所述调整电机的输出轴穿出所述安装板,且所述调整电机的输出轴固接有偏心轮,所述偏心轮与所述轴承的外环抵接;
所述安装板的底面固接有燕尾座,所述燕尾座的底面开设有燕尾槽,所述燕尾座的下方还设有安装座,所述安装座的顶端面朝上凸出形成燕尾块,在装配状态下,所述燕尾块插入所述燕尾座的燕尾槽中。
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