[发明专利]一种料棒压持机构有效
申请号: | 202111501812.0 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114211280B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;黄春雷;王哲 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 邱岳阳 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 料棒压持 机构 | ||
本发明涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种料棒压持机构,包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板;下压持臂的一端固定安装在底座的侧方,下压持臂的另一端设有卡槽;上压持臂的一端设有压持件,下压持臂的另一端设有位于底座内的导向块;顶板开设有活动通道;导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部,安装部与上压持臂固接,顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件;底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构。与现有技术相比,通过采用上下夹持的方式对料棒进行压持,从而减少了上料工序,装夹更为方便快捷,缩短装夹用时,从而提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及铣刀加工技术领域,尤其是指一种料棒压持机构。
背景技术
现有的铣刀的结构包括直杆和形成在直杆端部的刀头,刀头的结构复杂并且需要根据需求加工出各种刀刃,而目前的所有铣刀,都是通过料棒加工制备而成,料棒具体为圆柱状的直杆。
在实际应用中,需要在料棒的端部加工出刀刃,因此,需要用到用于夹持料棒的夹持机构以及用于成型刀刃的打磨机构。现有的夹持机构一般都是采用左右夹持的方式对料棒进行夹紧。
参见专利号为CN202011376902.7的专利文献,其公开了一种铣刀料棒的压持机构,其结构包括在水平方向上相对设置的夹槽件和锥头,利用夹槽件和锥头通过左右夹持的方式对料棒进行夹持固定。这种夹持方式存在一个弊端,就是夹持工件前,需要借用外部机械手或机器人抓取料棒,抓取料棒后需要将料棒移动至夹槽件和锥头之间,并且外部设备需要持续保持料棒在夹持工位,需要等到夹槽件和锥头对料棒进行夹持后,外部设备才能够解除对料棒的抓取,同理的,取料时,需要等到外部设备对加工后的料棒进行抓取后,夹持机构才能够松开。由此,这种夹持机构存在上料取料麻烦、夹持工序繁琐、耗时长、工作效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种料棒压持机构,该机构能够解决夹持工序繁琐的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本申请提供一种料棒压持机构,包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板;下压持臂的一端固定安装在底座的侧方,下压持臂的另一端设有卡槽;上压持臂的一端设有位于卡槽上方的压持件,上压持臂的另一端设有位于底座内的导向块;顶板开设有活动通道;导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部,安装部与上压持臂固接,导向块可相对于顶板在竖直方向上往复运动,且顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件;底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构。
其中,驱动机构包括安装在底座内且位于导向块下方的滑块以及驱动滑块在水平方向上往复滑动的驱动器,驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆,驱动器的伸缩杆与滑块固接,滑块可相对于底座在水平方向上滑动;滑块的顶端面与导向块的底面紧贴,滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面,导向块的底面设有与第一引导斜面互补的第二引导斜面。
其中,驱动机构还包括开设在导向块底面的限位槽以及形成在滑块顶面的限位柱,限位柱插入限位槽中,且限位柱可沿限位槽在水平方向上往复运动。
其中,第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段;在竖直方向上,第二平面段高于第一平面段。
其中,压持件可拆卸地安装在上压持臂的端部。
其中,下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座,卡槽开设在卡座上。
其中,卡槽的横截面形状为V型。
其中,导向块为凸形状结构,导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔。
其中,弹性件为压持弹簧,压持弹簧置入盲孔内,压持弹簧的一端抵顶盲孔的孔底,压持弹簧的另一端抵顶顶板的底面。
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