[发明专利]一种铣刀打磨机

权利要求书

1.一种铣刀打磨机，其特征在于，包括送料机构、打磨机构、压持机构和移送机器人；

所述打磨机构设置在所述送料机构的侧方，所述压持机构设置在所述打磨机构和所述送料机构之间，所述移送机器人用于将所述送料机构上的料棒移送至所述压持机构的工位中；

所述打磨机构包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节所述研磨组件滑动位置并锁止所述研磨组件的调节锁定机构；

所述压持机构包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在所述底座上方的顶板；

所述下压持臂的一端固定安装在所述底座的侧方，所述下压持臂的另一端设有卡槽；

所述上压持臂的一端设有位于所述卡槽上方的压持件，所述上压持臂的另一端设有位于所述底座内的导向块；

所述顶板开设有活动通道；

所述导向块的顶端面设有穿过所述活动通道且可沿所述活动通道滑动的安装部，所述安装部与所述上压持臂固接，所述导向块可相对于所述顶板在竖直方向上往复运动，且所述顶板与所述导向块之间设有驱使所述导向块朝下运动的弹性件；

所述底座还设有驱使所述导向块朝上运动以及驱使所述导向块在水平方向上滑动的驱动机构；

工作时，所述移送机器人从所述送料机构中夹取一个料棒移送至所述卡槽中，所述压持件配合所述卡槽压持料棒，料棒的头部朝向所述研磨组件；

所述驱动机构包括安装在所述底座内且位于所述导向块下方的滑块以及驱动所述滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，所述驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，所述驱动器的伸缩杆与所述滑块固接，所述滑块可相对于所述底座在水平方向上滑动；所述滑块的顶端面与所述导向块的底面紧贴，所述滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，所述导向块的底面设有与所述第一引导斜面互补的第二引导斜面；所述驱动机构还包括开设在所述导向块底面的限位槽以及形成在所述滑块顶面的限位柱，所述限位柱插入所述限位槽中，且所述限位柱可沿所述限位槽在水平方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，所述第二平面段高于所述第一平面段。

3.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述压持件可拆卸地安装在所述上压持臂的端部；所述下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，所述卡槽开设在所述卡座上。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述导向块为凸形状结构，所述导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔；所述弹性件为压持弹簧，所述压持弹簧置入所述盲孔内，所述压持弹簧的一端抵顶所述盲孔的孔底，所述压持弹簧的另一端抵顶所述顶板的底面。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述打磨机构还包括用于监测所述研磨组件位置偏差的监测装置，所述监测装置相对于所述研磨组件固定设置，所述监测装置具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端，所述监测装置的工作端与所述安装支架组件抵顶。

6.根据权利要求5所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述安装支架组件包括安装座、竖直固定在所述安装座上的支撑板和滑动座，所述滑动座通过铰接锁定机构与所述支撑板铰接；所述研磨组件包括研磨电机和磨盘，所述磨盘与所述研磨电机的输出轴固接，所述滑动座开设有供所述研磨电机插入的安装孔，所述研磨电机插入所述安装孔内且可沿所述安装孔的轴向进行滑动；调节锁定机构包括卡箍和锁紧手柄，所述锁紧手柄的端部设有螺柱，所述滑动座开设有与所述螺柱螺纹连接的螺纹孔，所述卡箍固定套设在所述研磨电机的外周侧，所述卡箍的外侧朝外延伸出抵接部，所述抵接部开设有供所述螺柱穿过的通孔，所述螺柱穿过所述卡箍的通孔与滑动座的螺纹孔固接锁紧，所述锁紧手柄抵顶所述卡箍的抵接部。

7.根据权利要求6所述的一种铣刀打磨机，其特征在于：所述监测装置固定安装在所述卡箍或所述研磨电机上，所述监测装置的工作端朝向所述滑动座伸出并抵顶所述滑动座；所述滑动座的侧面固定安装有挡块，所述监测装置的工作端抵顶所述挡块。