[发明专利]一种铣刀打磨机

说明书

本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀打磨机，包括送料机构、打磨机构、压持机构和用于移送料棒的移送机器人；打磨机构设置在送料机构的侧方，压持机构设置在打磨机构和送料机构之间，移送机器人用于将送料机构上的料棒移送至压持机构的工位中；工作时，移送机器人从送料机构中夹取一个料棒移送至卡槽中，压持件配合卡槽压持料棒，料棒的头部朝向研磨组件。与现有技术相比，通过设置送料机构和移送机器人，取代了以往采用人工送料、上料的方式，通过设置压持机构取代了人工手持的固定方式，降低工人们的劳动强度，保证了产品的加工一致性，提高了产品质量，缩短了生产用时，从而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀打磨机。

背景技术

现有的铣刀的结构包括直杆和形成在直杆端部的刀头，刀头的结构复杂并且需要根据需求加工出各种刀刃，而目前的所有铣刀，都是通过料棒加工制备而成，料棒具体为圆柱状的直杆和位于直杆端部的头部。

目前对于料棒的刀刃加工，一般都是通过工人手动从料盘中取出一个料棒，然后工人通过手持料棒的方式，人工手动将料棒的头部靠近打磨机构进行刀刃加工，由于存在人为因素，会出现工件加工质量不一致的问题，并且工人长时间手持料棒进行加工，劳动强度较大，生产效率较低。

另外，通过人工手动从料盘中取料的方式会进一步造成工人们劳动强度过大，人工成本较高。若料盘中的料棒用完，工人则需要手动对料盘进行更换，导致整个铣刀生产线的工作效率较低，由此，亟需设计一种自动化程度较高的铣刀打磨机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铣刀打磨机，该机构能够解决工人劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本申请提供一种铣刀打磨机，包括送料机构、打磨机构、压持机构和移送机器人；打磨机构设置在送料机构的侧方，压持机构设置在打磨机构和送料机构之间，移送机器人用于将送料机构上的料棒移送至压持机构的工位中；打磨机构包括安装支架组件、可滑动地安装于安装支架组件的研磨组件以及用于调节研磨组件滑动位置并锁止研磨组件的调节锁定机构；压持机构包括上压持臂、下压持臂、中空的底座和固定安装在底座上方的顶板；下压持臂的一端固定安装在底座的侧方，下压持臂的另一端设有卡槽；上压持臂的一端设有位于卡槽上方的压持件，上压持臂的另一端设有位于底座内的导向块；顶板开设有活动通道；导向块的顶端面设有穿过活动通道且可沿活动通道滑动的安装部，安装部与上压持臂固接，导向块可相对于顶板在竖直方向上往复运动，且顶板与导向块之间设有驱使导向块朝下运动的弹性件；底座还设有驱使导向块朝上运动以及驱使导向块在水平方向上滑动的驱动机构；工作时，移送机器人从送料机构中夹取一个料棒移送至卡槽中，压持件配合卡槽压持料棒，料棒的头部朝向研磨组件。

其中，驱动机构包括安装在底座内且位于导向块下方的滑块以及驱动滑块在水平方向上往复滑动的驱动器，驱动器设有可伸缩往复运动的伸缩杆，驱动器的伸缩杆与滑块固接，滑块可相对于底座在水平方向上滑动；滑块的顶端面与导向块的底面紧贴，滑块的顶端面设有斜向上的第一引导斜面，导向块的底面设有与第一引导斜面互补的第二引导斜面；驱动机构还包括开设在导向块底面的限位槽以及形成在滑块顶面的限位柱，限位柱插入限位槽中，且限位柱可沿限位槽在水平方向上往复运动。

其中，第一引导斜面和第二引导斜面均设有从左至右依次连接的第一平面段、斜面段和第二平面段；在竖直方向上，第二平面段高于第一平面段。

其中，压持件可拆卸地安装在上压持臂的端部；下压持臂设有卡槽的端部可拆卸连接有卡座，卡槽开设在卡座上。

其中，导向块为凸形状结构，导向块的肩部开设有供弹性件插入的盲孔；弹性件为压持弹簧，压持弹簧置入盲孔内，压持弹簧的一端抵顶盲孔的孔底，压持弹簧的另一端抵顶顶板的底面。

其中，打磨机构还包括用于监测研磨组件位置偏差的监测装置，监测装置相对于研磨组件固定设置，监测装置具有可伸缩且根据伸缩量测量误差的工作端，监测装置的工作端与安装支架组件抵顶。