[发明专利]一种岩土工程勘察信息化集成监管装置

权利要求书

1.一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其结构包括无人机身（1）、驱动轴（2）、扇叶（3）、机械臂（4）、监控装置（5），所述无人机身（1）外侧端固定安装有驱动轴（2），并且驱动轴（2）顶部设有扇叶（3），所述无人机身（1）顶部中端与机械臂（4）一端相焊接，并且机械臂（4）另一端安装有监控装置（5），其特征在于：

所述监控装置（5）包括外壳（51）、伸缩监管机构（52）、平衡机构（53），所述外壳（51）内部安装有伸缩监管机构（52），并且外壳（51）上端外侧与平衡机构（53）下端相连接，所述平衡机构（53）上端与机械臂（4）机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述伸缩监管机构（52）包括气杆（521）、摄像机（522）、转动轴（523）、摄像头（524）、摆动机构（525），所述气杆（521）固定安装在外壳（51）左端内部，并且气杆（521）输出端与摄像机（522）相固定，所述摄像机（522）右端安装有转动轴（523），并且转动轴（523）与摄像头（524）相铰接，所述摄像头（524）与摄像机（522）电连接，所述摄像头（524）采用间隙配合贯穿于摆动机构（525）内部，并且摆动机构（525）安装在外壳（51）右端内部。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述摆动机构（525）包括摆动框（25a）、滑动轴（25b）、滑轨（25c）、开闭清理器（25d），所述摆动框（25a）安装在外壳（51）右端内部，并且滑动轴（25b）设在摆动框（25a）外侧端，所述滑动轴（25b）滑动安装在滑轨（25c）内部，所述开闭清理器（25d）嵌在摆动框（25a）内部中端，并且摄像头（524）采用间隙配合贯穿于开闭清理器（25d）内部。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述开闭清理器（25d）包括外环（d1）、转动块（d2）、扭力轴（d3）、开闭片（d3）、毛刷（d5），所述外环（d1）内部通过扭力轴（d3）与转动块（d2）相铰接，并且转动块（d2）固定安装在开闭片（d3）外侧端，所述开闭片（d3）位于外环（d1）内侧，所述开闭片（d3）外表面设有毛刷（d5）。

5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述平衡机构（53）包括铰接板（531）、立板（532）、挤压回位机构（533），所述铰接板（531）上端与机械臂（4）相铰接，并且铰接板（531）下端与立板（532）上端相铰接，所述立板（532）下端与挤压回位机构（533）上端中部相焊接，所述挤压回位机构（533）下端安装在外壳（51）上端外侧。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其特征在于：所述挤压回位机构（533）包括平衡板（33a）、立柱（33b）、转动球（33c）、挤压杆（33d）、弹簧管套（33e），所述平衡板（33a）上端中部与立板（532）下端相焊接，所述平衡板（33a）外侧通过转动球（33c）与立柱（33b）内部轴连接，所述挤压杆（33d）上端焊接于平衡板（33a）底部，并且挤压杆（33d）下端采用间隙配合安装在弹簧管套（33e）内部，所述弹簧管套（33e）下端固定安装在外壳（51）上端，所述立柱（33b）下端通过转动球（33c）与外壳（51）上端外侧相连接。