[发明专利]一种岩土工程勘察信息化集成监管装置

说明书

本发明公开了一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其结构包括无人机身、驱动轴、扇叶、机械臂、监控装置，无人机身外侧端固定安装有驱动轴，并且驱动轴顶部设有扇叶，摄像头在进行推出的过程中，通过推力使得开闭片绕着扭力轴进行转动，同时毛刷与摄像头表面发生接触，从而对摄像头外表面进行清理，当摄像头缩回外壳右端内部后，通过扭力轴带动开闭片进行自动闭合，避免尘土覆盖在摄像头表面，通过平衡板与立柱之间设置的转动球和立柱与外壳之间设置的转动球，快速的转动平稳回位，同时挤压杆在弹簧管套内部进行弹性挤压，使得平衡板与外壳之间快速的保持平衡，避免在飞行的过程中外壳发生较大的倾斜角度，提高外壳内部摄像头的监控清晰度。

技术领域

本发明涉及岩土工程勘查领域，更具体地说，尤其是涉及到一种岩土工程勘察信息化集成监管装置。

背景技术

岩土工程在进行施工的过程中，需要使用到勘查监管装置对工程整体的施工过程中进行勘查监控，常用的勘查监管装置为无人机携带监控进行飞行勘查，将整个岩土工程进行全面的拍摄并且将信息进行传递，较好的进行监管，但是由于岩土工程在进行施工时，工程周围的环境产生较多的尘土，尘土在空气中发生飘浮，从而与无人机上的监控发生接触，导致尘土覆盖在监控拍摄端，并且无人机在进行飞行的过程中，监控容易随着无人机的飞行发生倾斜，降低监控对岩土工程施工过程中的拍摄清晰度，从而导致对岩土工程的勘查监管效果下降。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种岩土工程勘察信息化集成监管装置，其结构包括无人机身、驱动轴、扇叶、机械臂、监控装置，所述无人机身外侧端固定安装有驱动轴，并且驱动轴顶部设有扇叶，所述无人机身顶部中端与机械臂一端相焊接，并且机械臂另一端安装有监控装置，所述监控装置包括外壳、伸缩监管机构、平衡机构，所述外壳内部安装有伸缩监管机构，并且外壳上端外侧与平衡机构下端相连接，所述平衡机构上端与机械臂机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩监管机构包括气杆、摄像机、转动轴、摄像头、摆动机构，所述气杆固定安装在外壳左端内部，并且气杆输出端与摄像机相固定，所述摄像机右端安装有转动轴，并且转动轴与摄像头相铰接，所述摄像头与摄像机电连接，所述摄像头采用间隙配合贯穿于摆动机构内部，并且摆动机构安装在外壳右端内部，所述摄像机、转动轴和摄像头位于同一水平线上。

作为本发明的进一步改进，所述摆动机构包括摆动框、滑动轴、滑轨、开闭清理器，所述摆动框安装在外壳右端内部，并且滑动轴设在摆动框外侧端，所述滑动轴滑动安装在滑轨内部，所述开闭清理器嵌在摆动框内部中端，并且摄像头采用间隙配合贯穿于开闭清理器内部，所述滑动轴和滑轨均设有两个，分别设在摆动框的上下两端。

作为本发明的进一步改进，所述开闭清理器包括外环、转动块、扭力轴、开闭片、毛刷，所述外环内部通过扭力轴与转动块相铰接，并且转动块固定安装在开闭片外侧端，所述开闭片位于外环内侧，所述开闭片外表面设有毛刷，所述转动块、扭力轴和开闭片均设有八个，并且呈环型均匀分布在外环内侧。

作为本发明的进一步改进，所述平衡机构包括铰接板、立板、挤压回位机构，所述铰接板上端与机械臂相铰接，并且铰接板下端与立板上端相铰接，所述立板下端与挤压回位机构上端中部相焊接，所述挤压回位机构下端安装在外壳上端外侧，所述立板与挤压回位机构上端中部呈垂直角度焊接。

作为本发明的进一步改进，所述挤压回位机构包括平衡板、立柱、转动球、挤压杆、弹簧管套，所述平衡板上端中部与立板下端相焊接，所述平衡板外侧通过转动球与立柱内部轴连接，所述挤压杆上端焊接于平衡板底部，并且挤压杆下端采用间隙配合安装在弹簧管套内部，所述弹簧管套下端固定安装在外壳上端，所述立柱下端通过转动球与外壳上端外侧相连接，所述立柱设有两个，并且转动球设有四个，两个立柱分别位于平衡板左右两侧。

本发明的有益效果在于：