[发明专利]车辆全轮驱动控制系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

第一车桥，所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器，所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴；

第二车桥，所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器和第三离合器，所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴，所述第二离合器被配置为将所述第三车轮与所述第三输出轴联接和分离，并且所述第三离合器被配置为将所述第四车轮与所述第四输出轴联接和分离；

驱动轴，所述驱动轴通过所述第一离合器选择性地联接到所述第一差速器的齿轮架，并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架；以及

控制器，所述控制器被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的命令并且所述第三车轮的转速大于所述第四车轮的转速使得所述第三车轮的所述转速与所述第四车轮的所述转速之间的差值超过阈值，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于闭合所述第二离合器并且所述第一离合器上的所得滑差转速超过第二阈值，在闭合所述第二离合器之后超驰闭合所述第一离合器。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器，在闭合所述第一离合器之后闭合所述第三离合器。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在闭合所述第一离合器之前并且在闭合所述第二离合器之后，将所述第一离合器的滑差转速调整为在期望范围内。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，

响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的所述命令并且所述第三车轮的所述转速与所述第四车轮的所述转速之间的所述差值小于所述阈值，闭合所述第二离合器或所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器或所述第三离合器之后闭合所述第一离合器，并且

在闭合所述第一离合器之后闭合所述第二离合器或所述第三离合器中的另一者。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中相对于转弯半径，所述第三车轮是外轮，并且所述第四车轮是内轮。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的第二命令并且所述第四车轮的所述转速大于所述第三车轮的所述转速使得所述第三车轮的所述转速与所述第四车轮的所述转速之间的所述差值超过所述阈值，闭合所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。

8.一种车辆，其包括：

第一车桥，所述第一车桥具有第一输出轴和第二输出轴以及第一车轮和第二车轮；

第二车桥，所述第二车桥具有第三输出轴和第四输出轴以及第三车轮和第四车轮；

驱动轴，所述驱动轴经由第一离合器选择性地联接到所述第一车桥，并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二车桥；

第二离合器，所述第二离合器被配置为将所述第三车轮与所述第三输出轴联接和分离；

第三离合器，所述第三离合器被配置为将所述第四车轮与所述第四输出轴联接和分离；以及

控制器，所述控制器被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的命令并且所述第三车轮的转速大于所述第四车轮的转速，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于闭合所述第二离合器并且所述第一离合器上的所得滑差转速超过阈值，在闭合所述第二离合器之后超驰闭合所述第一离合器。