[发明专利]车辆全轮驱动控制系统

说明书

本公开提供了“车辆全轮驱动控制系统”。一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器以及控制器。所述第二车桥具有第一半轴和第二半轴。所述第二车桥具有第一车轮和第二车轮。所述驱动轴设置在所述第一车桥与所述第二车桥之间并且联接到所述第二车桥。所述第一离合器被配置为选择性地将所述驱动轴联接到所述第一车桥。所述第二离合器被配置为选择性地将所述第一车轮联接到所述第一半轴。所述第三离合器被配置为选择性地将所述第二车轮联接到所述第二半轴。所述控制器被编程为控制所述离合器以将所述第二车桥经由所述驱动轴连接到所述第一车桥。

技术领域

本公开涉及用于全轮驱动车辆的控制系统。

背景技术

车辆可以包括被设计成改善车辆机动性并减少驾驶员不适的全轮驱动系统。

发明内容

一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴以及控制器。所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器。所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴。所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器以及第三离合器。所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴。所述第二离合器被配置为将所述第三车轮与所述第三输出轴联接和分离。所述第三离合器被配置为将所述第四车轮与所述第四输出轴联接和分离。所述驱动轴通过所述第一离合器选择性地联接到所述第一差速器的齿轮架，并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架。所述控制器被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的命令并且所述第三车轮的转速大于所述第四车轮的转速使得所述第三车轮的所述转速与所述第四车轮的所述转速之间的差值超过阈值，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。

一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器以及控制器。所述第一车桥具有第一输出轴和第二输出轴。所述第一车桥具有第一车轮和第二车轮。所述第二车桥具有第三输出轴和第四输出轴。所述第二车桥具有第三车轮和第四车轮。所述驱动轴经由所述第一离合器选择性地联接到所述第一车桥，并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二车桥。所述第二离合器被配置为将所述第三车轮与所述第三输出轴联接和分离。所述第三离合器被配置为将所述第四车轮与所述第四输出轴联接和分离。所述控制器被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的命令并且所述第三车轮的转速大于所述第四车轮的转速，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。

一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器以及控制器。所述第二车桥具有第一半轴和第二半轴。所述第二车桥具有第一车轮和第二车轮。所述驱动轴设置在所述第一车桥与所述第二车桥之间并且联接到所述第二车桥。所述第一离合器被配置为选择性地将所述驱动轴联接到所述第一车桥。所述第二离合器被配置为选择性地将所述第一车轮联接到所述第一半轴。所述第三离合器被配置为选择性地将所述第二车轮联接到所述第二半轴。所述控制器被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的第一命令并且所述第一车轮的转速大于所述第二车轮的转速，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器。所述控制器还被编程为响应于将所述第一车桥经由所述驱动轴连接到所述第二车桥的第二命令并且所述第二车轮的转速大于所述第一车轮的转速，闭合所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速，并且在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。

附图说明

图1是代表性车辆和代表性车辆动力传动系统的示意图；

图2是示出将后车桥重新连接到前车桥的方法的流程图；

图3是示出在左转期间在传动轴处的后车桥上的车轮与前车桥上的车轮之间的速度差的一系列图形；以及