[发明专利]柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法

说明书

本申请公开了柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法，所述上下料机构包括接驳线体组、料框旋转机构和喂料机构；其中，接驳线体组包括上下层两层布置的第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件的进料端位于第一传送组件的出料端的下方；料框旋转机构包括升降组件、以及与升降组件传动连接的旋转组件和固定背板，旋转组件固定于固定背板上；升降组件可驱动固定背板及旋转组件上下移动，旋转组件包括旋转驱动组件及料框转台，旋转驱动组件可驱动料框转台在水平面做90度双向旋转；喂料机构用于将料框转台上承载的料框内的托盘通过气缸夹爪拖拽至喂料机构上。本申请布局紧凑、占空间体积小，上下料过程不间断进行，作业效率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法。

背景技术

目前，自动上下料系统是非标自动化行业中不可缺少的一部分。其中，提篮料框和托盘，配合不同形式的顶升和拖拽系统，实现与输送线体的对接，实现全自动上下料。行业中大多数上下料系统，仍然采用料框一取一放的方式，整个循环中，只有一个料框在进行作业。在料框更换的间隙，上下料进程需要中短，生产加工的过程需要暂停，这从一定程度上影响了加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法，在完成自动上下料的同时，实现了料框的预存取，即满载与空载料框可同时存储其中，在更换料框的间隔，上下料进程不中断，保证产线节奏不间断，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面提供了一种柔性自循环迷你仓式上下料机构，包括：接驳线体组、料框旋转机构和喂料机构；其中，

所述接驳线体组，包括上下层两层布置的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件被配置为沿第一水平方向传送料框，所述第二传送组件被配置为沿与第一水平方向反向的第二水平方向传送料框；所述第二传送组件的进料端位于所述第一传送组件的出料端的下方；

所述料框旋转机构，包括升降组件、以及与升降组件传动连接的旋转组件和固定背板，所述旋转组件固定于所述固定背板上；所述升降组件可驱动所述固定背板及旋转组件移动至靠近所述第一传送组件的出料端位置，或移动至靠近所述第二传送组件的进料端位置；所述旋转组件包括旋转驱动组件，以及位于旋转驱动组件上方、由旋转驱动组件驱动旋转的料框转台，料框转台内设有线体，所述旋转驱动组件可驱动料框转台在水平面做90度双向旋转，使料框转台上承载的料框的开口在朝向喂料机构和垂直于接驳线体组的方向之间进行切换；

所述喂料机构，设置于所述第一传送组件的出料端的上方，所述喂料机构的进料端朝向所述料框旋转机构，所述喂料机构用于将所述料框转台上承载的料框内的托盘通过夹爪气缸拖拽至喂料机构上。

优选地，所述第一传送组件和所述第二传送组件均为水平设置的带式输送机，均包括两条平行且并排间隔设置的传送带、以及同步驱动两条传送带转动的电机。

优选地，所述料框包括底托，所述底托的两侧设有侧挡，所述侧挡上等间距地设有隔板，所述隔板能够被用于放置托盘。

更优选地，所述料框放置于所述接驳线体组上时，所述料框的一侧挡朝向所述料框旋转机构。

优选地，所述喂料机构包括水平设置的固定支架，以及设置于固定支架上的托盘轨道和托盘拖拽组件；其中，

所述托盘轨道包括平行设置、用于放置托盘的第一轨道和第二轨道，所述托盘可沿第一轨道和第二轨道移动；

所述托盘拖拽组件包括水平电缸和滑动连接于水平电缸上的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定连接于电缸连接支架，电缸连接支架通过滑座滑动连接于水平电缸的直线导轨上，所述夹爪气缸的输出端连接有夹爪，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或者放开所述托盘，所述夹爪气缸在水平电缸的驱动下沿水平方向移动夹爪，实现托盘的拖拽动作。