[发明专利]一种新型焊片摆盘机及其工作方法

权利要求书

1.一种新型焊片摆盘机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有供料机构、取料机构、输送机构、切割机构、旋转放料机构、摆盘机构和废料回收机构；其中，

所述供料机构，包括用于容纳物料的料仓、在竖直方向上驱动所述料仓内的物料上升的第一举升单元、以及用于检测取料位是否有物料在位的到位检测感应器；

所述取料机构，包括水平左右延伸设置于机架上的第一平移气缸、与第一平移气缸连接且沿第一平移气缸左右滑动的主滑座、竖直设置于所述主滑座上的升降座和升降气缸，所述升降座的底部设有取料盘，所述取料盘的下表面设有焊片吸盘；所述升降气缸的伸缩杆端沿竖向作升降进给运动，带动所述取料盘作往复升降运动；所述第一平移气缸的伸缩杆端沿水平方向作水平进给运动，通过所述主滑座带动所述取料盘作往复水平进给运动；

所述输送机构，包括第二平移气缸、以及切割载具，所述第二平移气缸与所述第一平移气缸位于不同的水平面上且相互垂直布置，所述切割载具在所述第二平移气缸的驱动下沿水平方向往复运动于所述取料盘的下方与所述摆盘机构之间，所述切割载具上设有真空吸盘；

所述切割机构，设于所述切割载具经过的路径上，包括升降台、以及安装在升降台上的激光发生器，所述激光发生器包括设置在输送机构上方的激光头；

所述摆盘机构，包括料盘抽拉模组、料盘支架、以及设于料盘支架一侧的料盘放置架；所述料盘放置架的下方设有在竖直方向上驱动所述料盘放置架上升的第二举升单元，所述料盘放置架自下而上均匀开始有多个开口正对所述料盘支架的料盘放置格子；所述料盘抽拉模组设置于料盘支架内，所述料盘抽拉模组在第三平移气缸的驱动下沿水平方向往复运动，用于将所述料盘支架上的满料盘推入所述料盘放置格子中，或将料盘放置格子中的空料盘拉出至料盘支架上供摆料；

所述旋转放料机构，设于料盘支架的另一侧，用于将所述切割载具上放置的切割好的焊片放置入料盘支架上的空料盘中，得到装满料的满料盘；

所述废料回收机构，设置于所述输送机构远离所述摆盘机构的一侧，且与所述供料机构对称地设于所述输送机构的两侧，所述废料回收机构用于收集切割过程中的余料。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述料仓包括料仓底板、以及四个固定于所述料仓底板上且对立设置的直角型材，四个所述直角型材围合形成供片状物料叠放的空间，所述直角型材对上升的物料进行导向；所述第一举升单元包括载料盘、以及位于载料盘下方的第一升降电缸；所述料仓底板上设有供载料盘穿过的孔洞，所述载料盘在第一升降电缸的驱动下沿料仓的轴向自下而上穿过所述孔洞后推动物料上升。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述切割机构的升降台为手动升降台，其顶部设有手柄。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述输送机构的切割载具为矩形板，其上表面设有承载物料的矩形区域，所述矩形区域的侧边设置有定位条，所述定位条包括相互垂直的第一定位条和第二定位条，所述第一定位条和第二定位条形成L形挡边。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述切割载具连接气管，所述气管与真空发生器连接，通过真空发生器抽取气体形成负压以吸附物料。

6.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述第二举升单元包括位于料盘放置架下方的第二升降电缸，所述所述料盘放置架在第二升降电缸的驱动下沿料盘放置架的轴向做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述料盘抽拉模组包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或者放开所述料盘支架上的料盘；所述夹爪气缸通过连接部与所述第三平移气缸连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型焊片摆盘机，其特征在于，所述旋转放料机构包括四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部设有多个成品吸盘。