[发明专利]一种重载翻转机构

权利要求书

1.一种重载翻转机构，用以翻转工件，其特征在于，包括：

一对支撑件；

旋转驱动装置，其固设于所述支撑件一侧；以及

翻转组件，其受所述旋转驱动装置驱动，转动连接于一对所述支撑件之间；

所述翻转组件包括：

框体，其拥有一贯通的内部空间用以容置所述工件；

上托盘，其卡接于所述框体内侧顶部；以及

下托盘，其卡接于所述框体内侧底部；

其中，所述上托盘和所述下托盘可以配合扣接于所述工件相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，

所述上托盘相对的两端均向内形成有第一凹陷；

所述下托盘相对的两端均向内形成有第二凹陷；

所述框体顶部和底部分别对应所述第一凹陷和所述第二凹陷的位置均固设有直线驱动装置，所述直线驱动装置可以驱动其输出端的挡板伸入所述第一凹陷和所述第二凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，

所述上托盘和所述下托盘相对的两侧分别设有第一侧滑轮和第二侧滑轮；

所述第一侧滑轮和所述第二侧滑轮可以分别滑动连接于所述框体侧壁对应位置的第一滑槽和第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，

所述框体内壁顶部设有上滚轮，所述框体转动一个平角后，所述上托盘可以滚动连接于所述上滚轮上；

所述框体内壁底部设有下滚轮，所述下托盘可以滚动连接于所述下滚轮上。

5.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，所述上托盘还向下固定连接有支撑柱。

6.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，所述下托盘在对角位置上固定连接有一对L型限位挡块。

7.根据权利要求1所述的一种重载翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动装置是伺服电机。

8.根据权利要求2所述的一种重载翻转机构，其特征在于，所述直线驱动装置是三轴带导杆气缸。