[发明专利]一种重载翻转机构

说明书

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种重载翻转机构，包括：一对支撑件；旋转驱动装置，其固设于支撑件一侧；以及翻转组件，其受旋转驱动装置驱动，转动连接于一对支撑件之间；翻转组件包括：框体，其拥有一贯通的内部空间用以容置工件；上托盘，其卡接于框体内侧顶部；以及下托盘，其卡接于框体内侧底部，在翻转前，将上托盘和下托盘分别扣接于工件的顶部和底部，再将整体移至框体内，通过旋转驱动装置驱动翻转组件在支撑件之间进行转动，翻转过程中可以在任意角度停止便于对其进行作业，上托盘或者下托盘在下面都可以继续工作，整体机构安全可靠，可用性强，同时占地面积也小。

技术领域

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种重载翻转机构。

背景技术

近些年来，随着机械自动化的逐渐普及，越来越多的作业动作需要机械来完成，比如在流水线上循环生产时，对于重载工件的翻转动作，现有的技术中，往往通过助力臂或是吊车来完成，然而，上述助力臂或是吊车作业时有一定危险性，同时，它们占地很大，操作不便，现有的重载翻转机构依然无法跟上现代机械自动化的脚步。

发明内容

本发明主要提供了一种重载翻转机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种重载翻转机构，用以翻转工件，包括：一对支撑件；旋转驱动装置，其固设于所述支撑件一侧；以及翻转组件，其受所述旋转驱动装置驱动，转动连接于一对所述支撑件之间；所述翻转组件包括：框体，其拥有一贯通的内部空间用以容置所述工件；上托盘，其卡接于所述框体内侧顶部；以及下托盘，其卡接于所述框体内侧底部；其中，所述上托盘和所述下托盘可以配合扣接于所述工件相对的两侧。

优选的，所述上托盘相对的两端均向内形成有第一凹陷；所述下托盘相对的两端均向内形成有第二凹陷；所述框体顶部和底部分别对应所述第一凹陷和所述第二凹陷的位置均固设有直线驱动装置，所述直线驱动装置可以驱动其输出端的挡板伸入所述第一凹陷和所述第二凹陷。

优选的，所述上托盘和所述下托盘相对的两侧分别设有第一侧滑轮和第二侧滑轮；所述第一侧滑轮和所述第二侧滑轮可以分别滑动连接于所述框体侧壁对应位置的第一滑槽和第二滑槽。

优选的，所述框体内壁顶部设有上滚轮，所述框体转动一个平角后，所述上托盘可以滚动连接于所述上滚轮上；所述框体内壁底部设有下滚轮，所述下托盘可以滚动连接于所述下滚轮上。

优选的，所述上托盘还向下固定连接有支撑柱。

优选的，所述下托盘在对角位置上固定连接有一对L型限位挡块。

优选的，所述旋转驱动装置是伺服电机。

优选的，所述直线驱动装置是三轴带导杆气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：在翻转前，将上托盘和下托盘分别扣接于工件的顶部和底部，再将整体移至框体内，通过旋转驱动装置驱动翻转组件在支撑件之间进行转动，翻转过程中可以在任意角度停止便于对其进行作业，上托盘或者下托盘在下面都可以继续工作，整体机构安全可靠，可用性强，同时占地面积也小，解决了现有技术中翻转机构存在危险性且占地大的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本发明的整体结构另一视角示意图；

图4为图3的B处结构放大图；

图5为本发明的上托盘结构示意图；

图6为本发明的下托盘结构示意图。

图中：100支撑件；

200旋转驱动装置；

300翻转组件；