[发明专利]一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构

权利要求书

1.一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，包括输送机架(1)，所述输送机架(1)上表面两内侧相对面之间线性阵列设有输送导辊(2)；相邻两所述输送导辊(2)端部之间通过传送带(3)相互传动连接；所述输送机架(1)一侧固定有伺服电机(4)；所述伺服电机(4)转轴端与其中一输送导辊(2)端部固定连接；其特征在于：

所述输送机架(1)上表面且远离输送导辊(2)一端两内侧相对面之间均转动连接有轮胎翻转板(5)；所述翻转架(5)远离输送机架(1)一端表面滑动配合有移动夹持板(6)；

所述输送机架(1)上表面且远离输送导辊(2)一端两内侧面均转动连接有与轮胎翻转板(5)相互啮合传动的收线筒(7)；所述收线筒(7)通过拉线(10)与移动夹持板(6)相互连接；

所述输送机架(1)下表面套设有与两个轮胎翻转板(5)相互啮合的移动导架(8)；所述输送机架(1)下表面固定有伸缩气缸(9)；所述伸缩气缸(9)活塞杆端部与移动导架(8)固定连接；

所述轮胎翻转板(5)一端两侧面均设有与输送机架(1)相互转动连接的连接轴(501)；所述连接轴(501)周侧面固定有第一传动齿轮(502)；所述轮胎翻转板(5)靠近输送机架(1)一端表面固定有固定夹持板(503)；所述轮胎翻转板(5)远离输送机架(1)一端侧面设有限位导座(504)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，其特征在于，所述移动夹持板(6)一端部设有与限位导座(504)相配合的限位滑块(601)；所述限位滑块(601)与拉线(10)相互连接；所述限位滑块(601)一侧与限位导座(504)内端部之间设有连接弹簧(602)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，其特征在于，所述移动导架(8)为“工”形结构；所述移动导架(8)四端表面均开有与第一传动齿轮(502)相配合的啮合齿(801)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，其特征在于，所述输送机架(1)上表面且远离输送导辊(2)一端的两侧均开有与轮胎翻转板(5)相配合的槽口(101)；所述输送机架(1)远离输送导辊(2)一端且位于槽口(101)两侧均开有与第一传动齿轮(502)相配合的贯穿槽(102)；所述输送机架(1)远离输送导辊(2)一端且位于槽口(101)一侧设有与收线筒(7)相配合的轴杆(103)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，其特征在于，所述收线筒(7)一端的外周侧面固定有与第一传动齿轮(502)相配合的第二传动齿轮(701)；所述收线筒(7)内壁与轴杆(103)之间设有扭力弹簧(702)；所述收线筒(7)远离第二传动齿轮(701)一端的周侧面设有与拉线(10)相配合的卷线槽(703)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，其特征在于，所述输送机架(1)下表面且远离输送导辊(2)一端设有与移动导架(8)相配合的限位套环(104)；所述输送机架(1)下表面矩形阵列设有支撑腿(105)。